[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 4، شماره 1 - ( 2-1397 ) ::
جلد 4 شماره 1 صفحات 78-96 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی مسیر و کنترل مسیر پرواز در سامانه‌های هوابرد جهت استحصال بهینه انرژی بادی
فرهاد بیات* ، محمدمهدی فرکیان2
دانشگاه زنجان، دانشکده فنی-مهندسی، گروه برق، اتاق E104، ، bayat.farhad@znu.ac.ir
2- دانشکده فنی-مهندسی، گروه برق، اتاق E104،
چکیده:   (1055 مشاهده)

در این پژوهش، تولید انرژی الکتریکی با استفاده از سامانه‌های هوابرد (کایت) مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مدلی مناسب برای توصیف رفتار سامانه‌های هوابرد استخراج شده و با بهره‌گیری از آن، الگوریتمی جهت تولید مسیر حرکت مناسب در سامانه هوابرد در فاز کشش ارائه شده است. سپس، به‌منظور دستیابی به عملکرد مناسب، ردیابی مسیر مطلوب و درنتیجه تولید بهینه انرژی بادی، یک کنترل‌کننده مقاوم مبتنی بر روش مد لغزشی پایانه‌ای در حضور تغییرات پارامترهای جو و وجود نامعینی در مدل سیستم طراحی شده است. در روش پیشنهادی، استراتژی کنترل حرکت سامانه هوابرد بر تنظیم زاویه بردار سرعت آن استوار است. برای تولید مسیر مطلوب پرواز کایت در فاز کشش از شش نقطه هدف استفاده شده است که با این روش، دقت و انعطاف‌پذیری تولید مسیر افزایش می‌یابد. همچنین، تأثیر تنظیم شکل مسیر پرواز سامانه هوابرد در فاز کشش بر عملکرد سیستم و استخراج حداکثر نیروی کشش باد بررسی شده است.

واژه‌های کلیدی: سامانه هوابرد، انرژی تجدیدپذیر، انرژی بادی، کنترل مد لغزشی پایانه‌ای
متن کامل [PDF 2139 kb]   (768 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: سیستمهای تجدید پذیر انرژی
دریافت: ۱۳۹۶/۶/۲۵ | پذیرش: ۱۳۹۶/۹/۱۴ | انتشار: ۱۳۹۷/۲/۱۷
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Bayat F, Farkian M. Path planing and control of airborne systems for optimal wind energy extraction . JNSEE. 2018; 4 (1) :78-96
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-156-fa.html

بیات فرهاد، فرکیان محمدمهدی. طراحی مسیر و کنترل مسیر پرواز در سامانه‌های هوابرد جهت استحصال بهینه انرژی بادی. مجله سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1397; 4 (1) :78-96

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-156-fa.html



دوره 4، شماره 1 - ( 2-1397 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.17 seconds with 32 queries by YEKTAWEB 3855