[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 4، شماره 1 - ( 2-1397 ) ::
جلد 4 شماره 1 صفحات 97-110 برگشت به فهرست نسخه ها
تحلیل پایداری و طراحی قانون هدایت پایدار در زمان محدود با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری در حلقه هدایت
ولی اله غفاری*
دانشگاه خلیج فارس، گروه مهندسی برق ، vghaffari@pgu.ac.ir
چکیده:   (809 مشاهده)

در این مقاله با در نظر گرفتن نویز در سنسورهای اندازه گیری، یک قانون هدایت پایدار در زمان محدود، پیشنهاد شده است. نویز اندازه گیری در یک حلقه هدایت می تواند بر عملکرد و پایداری آن سیستم هدایت تاثیر بگذارد. بنابراین نیاز است قانون هدایت به طریق مناسبی اصلاح گردد تا بتواند در حضور نویز اندازه گیری، عمکرد قابل قبولی داشته باشد. با استفاده از تئوری های سیستم های دینامیکی تصادفی، یک قانون هدایت وابسته به واریانس نویز اندازه گیری به گونه‌ای انتخاب می‌گردد تا عملکرد سیستم هدایت در حضور نویز اندازه گیری بهبود یابد. با قانون هدایت پیشنهادی، در حضور نویز اندازه گیری، تغییرات زاویه خط دید در زمان محدود صفر می گردد. بدیهی است که پس از گذشت این زمان محدود، زاویه خط دید مقدار ثابتی شده و در نتیجه نیرویی نیز به آن جسم اعمال نمی گردد. قانون هدایت پیشنهادی در یک سیستم هدایت دو بعدی استفاده شده است. نتیجه شبیه سازی انجام شده، کارآمدی روش هدایت پیشنهادی را نسبت به روش هدایت موجود نشان می دهد.

واژه‌های کلیدی: زاویه خط دید، قانون هدایت، تحلیل پایداری و حلقه هدایت.
متن کامل [PDF 1753 kb]   (417 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل غیر خطی
دریافت: ۱۳۹۶/۸/۱۳ | پذیرش: ۱۳۹۶/۱۱/۱ | انتشار: ۱۳۹۷/۲/۱۷
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Ghaffari V. Stability Analysis and Guidance Law Design with Finite-Time Stability Property in Presence of Measurement Noise . JNSEE. 2018; 4 (1) :97-110
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-163-fa.html

غفاری ولی اله. تحلیل پایداری و طراحی قانون هدایت پایدار در زمان محدود با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری در حلقه هدایت . مجله سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1397; 4 (1) :97-110

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-163-fa.html



دوره 4، شماره 1 - ( 2-1397 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.17 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3815