[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 6، شماره 1 - ( 11-1398 ) ::
جلد 6 شماره 1 صفحات 85-103 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای کنترل سیستم‌های آشوبناک مرتبه کسری با تاخیر زمانی در ورودی، نامعینی و اغتشاش خارجی
آقای مهدی دلیر1، دکتر نوشین بیگدلی*
1- قزوین، بلوار امام خمینی
دانشگاه بین المللی امام خمینی(ره)، قزوین، بلوار امام خمینی ، N.Bigdeli@eng.ikiu.ac.ir
چکیده:   (105 مشاهده)

در این مقاله، کنترل­کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم­های مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی کنترلی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی طراحی می­شود. تاخیر زمانی به دو صورت ثابت و متغیر با زمان در نظر گرفته می­شود. با توجه به تغییرات نقطه کار از کنترل تطبیقی برای به روز رسانی اطلاعات لحظه­ای سیستم استفاده می­شود و از کنترل­کننده هوشمند به منظور تخمین  عدم قطعیت­ها و اغتشاشات و غیرخطینگی­های سیستم با توجه به اطلاعات لحظه­ای حاصل از کنترل تطبیقی مورد استفاده قرار می­گیرد. کنترل مدلغزشی که پایداری مجانبی را در سیستم­ با وجود عدم قطعیت و اغتشاش فراهم می­آورد به عنوان کنترل­کننده مقاوم استفاده می­شود. با استفاده از قضیه لیاپانوف و لم باربالات، پایداری مجانبی سیستم­ مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی و نامعینی و اغتشاش خارجی به وسیله کنترل­کننده طراحی شده اثبات می­گردد. در آخر نیز با استفاده از نتایج شبیه­سازی سیستم آشوبناک اقتصادی و همچنین سیستم عرضه و تقاضای انرژی، عملکرد کنترل­کننده طراحی شده مورد بررسی قرار می­گیرد.

واژه‌های کلیدی: آشوب، تاخیر متغیر با زمان، تاخیر ورودی کنترلی، قضیه لیاپانوف، کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، کنترل هوشمند.
متن کامل [PDF 1737 kb]   (70 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل غیر خطی
دریافت: 1397/3/27 | پذیرش: 1398/4/29 | انتشار: 1398/11/2
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Dalir M, Bigdeli N. Fractional order robust adaptive intelligent controller design for fractional-order chaotic systems with unknown input delay, uncertainty and external disturbances. JNSEE. 2020; 6 (1) :85-103
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-194-fa.html

دلیر مهدی، بیگدلی نوشین. طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای کنترل سیستم‌های آشوبناک مرتبه کسری با تاخیر زمانی در ورودی، نامعینی و اغتشاش خارجی. مجله سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1398; 6 (1) :85-103

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-194-fa.html



دوره 6، شماره 1 - ( 11-1398 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
نشریه سامانه‌های غیرخطی در مهندسی برق در خصوص اصول اخلاقی انتشار مقاله، از توصیه‌های «کمیته بین‌المللی اخلاق نشر» موسوم به COPE و «منشور و موازین اخلاق پژوهش» مصوب معاونت پژوهش و فناوری وزارت علوم، تحقیقات و فناوری تبعیت می‌کند.
Persian site map - English site map - Created in 0.18 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 4044