[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 6، شماره 1 - ( 11-1398 ) ::
جلد 6 شماره 1 صفحات 104-118 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل پیش‌بین مقاوم یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی گسسته
حسین الیاسی*، سعید رحمتی2
دانشگاه بیرجند، دانشکده مهدسی برق و کامپیوتر ، h_eliasi@birjand.ac.ir
2- دانشکده مهدسی برق و کامپیوتر
چکیده:   (863 مشاهده)

در این مقاله یک استراتژی کنترل پیش­بین برای مسئله پایدارسازی مقاوم یک کلاس از سیستم­های غیرخطی گسسته معرفی شده است. در این کلاس، هر سیستم از دو بخش تشکیل شده است: 1- بخش خطی نامتغیر با زمان، 2-  انحراف اضافه‌شونده به شکل تابعی غیرخطی و نامعین از حالت‌های سیستم و متغیر با زمان. تنها اطلاعاتی که از تابع انحراف در دسترس می­باشد این است که محدود به یک کران درجه دوم است و بنابراین یک مجموعه محدب از عدم قطعیت­ها را تشکیل می­دهد. بر مبنای تئوری پایداری در MPC خطی دوگانه، شرایط کافی برای تعیین مولفه­های اصلی در مسئله بهینه­سازی MPC، یعنی تابع هزینه نهایی و مجموعه قیدی نهایی،  استخراج شده­اند تا با ایجاد یک سیگنال کنترل بهینه، پایداری مقاوم این کلاس از سیستم‌های غیرخطی را در حضور قیدهای حالت و ورودی تضمین کنند. در نهایت، کارآمدی استراتژی کنترلی مذکور در حالت حلقه بسته بر روی سیستم فرایندی CSTR به‌عنوان یک سیستم غیرخطی نامعین نشان داده شده است. 

واژه‌های کلیدی: پایداری مقاوم، انحراف ساختاری، سیستم غیرخطی، کنترل پیش‌بین مقاوم
متن کامل [PDF 876 kb]   (176 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل بهینه و پیشگو
دریافت: ۱۳۹۷/۸/۲۸ | پذیرش: ۱۳۹۸/۵/۸ | انتشار: ۱۳۹۸/۱۱/۲
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Eliasi H, Rahmati S. Robust Model Predictive Control for a Class of Discrete Nonlinear systems. JNSEE. 2020; 6 (1) :104-118
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-223-fa.html

الیاسی حسین، رحمتی سعید. کنترل پیش‌بین مقاوم یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی گسسته. مجله سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1398; 6 (1) :104-118

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-223-fa.html



دوره 6، شماره 1 - ( 11-1398 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
نشریه سامانه‌های غیرخطی در مهندسی برق در خصوص اصول اخلاقی انتشار مقاله، از توصیه‌های «کمیته بین‌المللی اخلاق نشر» موسوم به COPE و «منشور و موازین اخلاق پژوهش» مصوب معاونت پژوهش و فناوری وزارت علوم، تحقیقات و فناوری تبعیت می‌کند.
Persian site map - English site map - Created in 0.18 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 4122