[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 1، شماره 2 - ( 10-1392 ) ::
جلد 1 شماره 2 صفحات 59-75 برگشت به فهرست نسخه ها
بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های پیوسته‌ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین
دکتر سحرانه قائمی* ، خانم فرناز قنبرپور2
دانشگاه تبریز، دانشکده برق دانشگاه تبریز ، ghaemi@tabrizu.ac.ir
2- دانشگاه تبریز
چکیده:   (6734 مشاهده)
در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌ای در بهبود رفتار حالت‌ دائم و عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته دارد. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته و همگرایی خطا، با استفاده از تابع لیاپانوف-کراسفسکی مناسبی صورت گرفته است. نتایج شبیه‌سازی، نشان‌دهنده کارایی کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: کنترل تطبیقی، سیستم‌های با تاخیر زمانی، عملکرد گذرا و حالت دائم
متن کامل [PDF 333 kb]   (1587 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کاربردهای کنترل
دریافت: ۱۳۹۲/۴/۱۹ | پذیرش: ۱۳۹۲/۶/۱۳ | انتشار: ۱۳۹۲/۱۰/۱۵
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

ghaemi S, Ghanbarpour F. Improvement Tracking Performance of Robust output feedback Model Reference Adaptive Control for a Class of Continuous Linear systems with multiple uncertain time varying state delays. JNSEE. 2014; 1 (2) :59-75
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-52-fa.html

قائمی سحرانه، قنبرپور فرناز. بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های پیوسته‌ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین. مجله سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1392; 1 (2) :59-75

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-52-fa.html



دوره 1، شماره 2 - ( 10-1392 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.17 seconds with 32 queries by YEKTAWEB 3862