[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 2، شماره 1 - ( دوره 2 شماره 1 1393 ) ::
جلد 2 شماره 1 صفحات 4-26 برگشت به فهرست نسخه ها
ارایه روش جدیدی برای طراحی کنترل کننده‌ی غیرخطی مقاوم ترکیب شده با مشاهده‌گر اغتشاش غیرخطی برای اتوپایلوت موشک
عسگر عزیزی1، سیروس بیباک1، حمید نوری سولا1، محمد علی بادامچی زاده*
1- دانشگاه تبریز
دانشکده برق دانشگاه تبریز، دانشگاه تبریز ، mbadamchi@tabrizu.ac.ir
چکیده:   (7684 مشاهده)
مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر‌های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش‌های مختلفی برای طراحی اتوپایلوت ارائه شده است. در این مقاله روش جدیدی برای کاهش خطای ردیابی و افزایش مقاومت سیستم پیشنهاد می‌شود. این روش مبتنی بر ساده سازی طراحی بر پایه‌ی تکنیک گام به عقب است. برای کاهش خطای ردیابی ناشی از ساده سازی مدل موشک از یک مشاهده‌گر اغتشاش غیرخطی برای تخمین عدم قطعیت‌های موجود در برخی از پارامترهای سیستم و اغتشاشات موجود در خروجی و به‌روز کردن سیگنال مرجع استفاده شده است. مزیت روش ارائه شده این است که به طور کامل انعطاف‌پذیر بوده و می‌تواند با روش‌های خطی و غیر‌خطی که قابلیت تضعیف اغتشاشات و مقابله با عدم قطعیت‌ها را ندارند، به کار رود.
واژه‌های کلیدی: مشاهده‌گر غیرخطی اغتشاش، تکنیک گام به عقب، کنترل کننده مُد لغزشی- تطبیقی، اتوپایلوت موشک، نامعینی.
متن کامل [PDF 545 kb]   (1386 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کاربردهای کنترل
دریافت: ۱۳۹۲/۶/۴ | پذیرش: ۱۳۹۲/۹/۵ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۶
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Azizi A, bibak S, Nourisola H, Badamchizadeh M. A New Method for Designing Robust Nonlinear Controller Combined With Disturbance Observer for missile autopilot . JNSEE. 2014; 2 (1) :4-26
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-57-fa.html

عزیزی عسگر، بیباک سیروس، نوری سولا حمید، بادامچی زاده محمد علی. ارایه روش جدیدی برای طراحی کنترل کننده‌ی غیرخطی مقاوم ترکیب شده با مشاهده‌گر اغتشاش غیرخطی برای اتوپایلوت موشک . مجله سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1393; 2 (1) :4-26

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-57-fa.html



دوره 2، شماره 1 - ( دوره 2 شماره 1 1393 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.17 seconds with 32 queries by YEKTAWEB 3862