[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 2، شماره 1 - ( دوره 2 شماره 1 1393 ) ::
جلد 2 شماره 1 صفحات 81-96 برگشت به فهرست نسخه ها
بررسی حرکات آشوبی یک ماهواره و کنترل وضعیت سه محوره ی آن با استفاده از روش مد لغزشی بازگشت به عقب
مصطفی فرامین، محمد عطایی*
دانشگاه اصفهان، اصفهان- خیابان هزار جریب- دانشگاه اصفهان- کد پستی 8174673441 دانشکده فنی و مهندسی- گروه برق ، Ataei@eng.ui.ac.ir
چکیده:   (6100 مشاهده)
در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم‌، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند‌. به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود‌، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می تواند مبیّن آشوبی بودن سیستم باشد‌، ارائه می شود و با استفاده از آن رفتار آشوبناک سیستم در محدوده ای از پارامترها اثبات می گردد‌. سپس یک کنترل کننده ی مد لغزشی بازگشت به عقب بر اساس عملکرد مطلوب پیشنهاد شده و پایداری سیستم حلقه بسته بر اساس تئوری لیاپانف اثبات می گردد‌. علاوه بر این با تبدیل سیستم به فرم سازگار با شرایط قضیه ی ملنیکف با استفاده از این روش تحلیلی‌، حذف پدیده ی آشوب در سیستم کنترل شده تضمین می گردد‌. محاسبه ی نمای لیاپانف سیستم حلقه بسته نیز مؤید این موضوع است‌. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال کنترل کننده ی پیشنهادی برای نواحی مختلف کاری ارائه می گردد‌.
واژه‌های کلیدی: کنترل وضعیت ماهواره‌، حرکات آشوبی‌، کنترل مد لغزشی بازگشت به عقب‌، روش ملنیکف‌، نمای لیاپانف
متن کامل [PDF 624 kb]   (1225 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل غیر خطی
دریافت: ۱۳۹۲/۱۰/۲۸ | پذیرش: ۱۳۹۳/۱/۲۳ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۶
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Faramin M, Ataei M. Examining chaotic motions of a satellite and its 3-axis attitude control using back-stepping sliding mode method. JNSEE. 2014; 2 (1) :81-96
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-79-fa.html

فرامین مصطفی، عطایی محمد. بررسی حرکات آشوبی یک ماهواره و کنترل وضعیت سه محوره ی آن با استفاده از روش مد لغزشی بازگشت به عقب. مجله سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1393; 2 (1) :81-96

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/article-1-79-fa.html



دوره 2، شماره 1 - ( دوره 2 شماره 1 1393 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.17 seconds with 32 queries by YEKTAWEB 3925