|
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی برای سیستم های فیزیکی سایبری در حضور همزمان عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری محرک
|
عباس نعمتی*   |
| دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه ، nematia59@gmail.com |
|
|
چکیده: (168 مشاهده) |
در این مقاله یک استراتژی جدید کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی برای پایدارسازی زمان محدود و سریع سیستم‌های فیزیکی سایبری در حضور همزمان عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری محرک پیشنهاد شده است. با استفاده از سطح لغزش و منیفولد غیرخطی پیشنهادی، مد رسیدن حذف شده و عملکرد مقــاوم کل سیستم بهبود می‌یابد. قوانین تطبیقی آنلاین ارائه شده با عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری سروکار دارند، بطوریکه دیگر نیازی به شناسایی کران های بالای آنها نیست. تکنیک کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی طراحی شده، عملکرد مقاوم سیستم را در شرایط مذکور با انعطاف پذیری و دقت بالا، پاسخ سریع و نرم، بدون نوسانات گذرا و چترینگ و نیز همگرایی مناسب در زمان محدود تضمین میکند. نتایج شبیه‌سازی عددی، اثربخشی و موفقیت روش کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی را در مقایسه با نتایج روش های کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی، کنترل مد لغزشی متداول و کنترل فیدبک حالت نشان می‌دهد.
|
شماره‌ی مقاله: 1 |
| واژه‌های کلیدی: سیستم فیزیکی سایبری، کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم، کنترل تطبیقی، عدم قطعیت پارامتری، حمله سایبری، پایداری زمان محدود |
|
|
متن کامل [PDF 10470 kb]
(64 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
کنترل غیر خطی
دریافت: 1402/5/9 | پذیرش: 1402/7/17 | انتشار: 1403/6/27
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
