|
بررسی حرکات آشوبی یک ماهواره و کنترل وضعیت سه محوره ی آن با استفاده از روش مد لغزشی بازگشت به عقب
|
مصطفی فرامین   ، محمد عطایی* |
| دانشگاه اصفهان ، Ataei@eng.ui.ac.ir |
|
|
چکیده: (18222 مشاهده) |
| در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند. به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می تواند مبیّن آشوبی بودن سیستم باشد، ارائه می شود و با استفاده از آن رفتار آشوبناک سیستم در محدوده ای از پارامترها اثبات می گردد. سپس یک کنترل کننده ی مد لغزشی بازگشت به عقب بر اساس عملکرد مطلوب پیشنهاد شده و پایداری سیستم حلقه بسته بر اساس تئوری لیاپانف اثبات می گردد. علاوه بر این با تبدیل سیستم به فرم سازگار با شرایط قضیه ی ملنیکف با استفاده از این روش تحلیلی، حذف پدیده ی آشوب در سیستم کنترل شده تضمین می گردد. محاسبه ی نمای لیاپانف سیستم حلقه بسته نیز مؤید این موضوع است. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال کنترل کننده ی پیشنهادی برای نواحی مختلف کاری ارائه می گردد. |
|
| واژه‌های کلیدی: کنترل وضعیت ماهواره، حرکات آشوبی، کنترل مد لغزشی بازگشت به عقب، روش ملنیکف، نمای لیاپانف |
|
|
متن کامل [PDF 624 kb]
(2813 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
کنترل غیر خطی
دریافت: 1392/10/28 | پذیرش: 1393/1/23 | انتشار: 1393/3/26
|
|
|
|
|
|
