Nonlinear Systems in Electrical Engineering
سامانه های غیر خطی در مهندسی برق
Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Engineering & Technology
http://journals.sut.ac.ir/jnsee
1
admin
2322-3146
2322-3146
doi
fa
jalali
1398
10
1
gregorian
2020
1
1
6
1
online
1
fulltext
fa
طراحی کنترلکننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای کنترل سیستمهای آشوبناک مرتبه کسری با تاخیر زمانی در ورودی، نامعینی و اغتشاش خارجی
Fractional order robust adaptive intelligent controller design for fractional-order chaotic systems with unknown input delay, uncertainty and external disturbances
کنترل غیر خطی
Nonlinear Control
پژوهشي
Research
<p dir="RTL">در این مقاله، کنترل­کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم­های مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی کنترلی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی طراحی می­شود. تاخیر زمانی به دو صورت ثابت و متغیر با زمان در نظر گرفته می­شود. با توجه به تغییرات نقطه کار از کنترل تطبیقی برای به روز رسانی اطلاعات لحظه­ای سیستم استفاده می­شود و از کنترل­کننده هوشمند به منظور تخمین عدم قطعیت­ها و اغتشاشات و غیرخطینگی­های سیستم با توجه به اطلاعات لحظه­ای حاصل از کنترل تطبیقی مورد استفاده قرار می­گیرد. کنترل مدلغزشی که پایداری مجانبی را در سیستم­ با وجود عدم قطعیت و اغتشاش فراهم می­آورد به عنوان کنترل­کننده مقاوم استفاده می­شود. با استفاده از قضیه لیاپانوف و لم باربالات، پایداری مجانبی سیستم­ مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی و نامعینی و اغتشاش خارجی به وسیله کنترل­کننده طراحی شده اثبات می­گردد. در آخر نیز با استفاده از نتایج شبیه­سازی سیستم آشوبناک اقتصادی و همچنین سیستم عرضه و تقاضای انرژی، عملکرد کنترل­کننده طراحی شده مورد بررسی قرار می­گیرد.</p>
<p>In this paper, a fractional-order robust adaptive intelligent controller (FRAIC) is designed for a class of chaotic fractional order systems with uncertainty, external disturbances and unknown time-varying input time delay. The time delay is considered both constant and time varying. Due to changes in the equilibrium point, adaptive control is used to update the system's momentary information and the intelligent controller is used to estimate the uncertainties and disturbances and non-linearities of the system according to the momentary information obtained. The sliding mode control, which provides closed loop asymptotic stability in the system despite the uncertainties and disturbances, is used as a robust controller. Using the Lyapunov theorem and Barbalat's Lemma, the asymptotic stability of a chaotic fractional order system with input delay and uncertainty as well as external disturbance is proved by designed controller. Finally, using the simulation results of financial as well as supply and demand systems, the performance of designed controller would be examined.</p>
آشوب, تاخیر متغیر با زمان ,تاخیر ورودی کنترلی , قضیه لیاپانوف, کنترل تطبیقی, کنترل مقاوم, کنترل هوشمند.
Chaos, time-varying delay, Input time delay Lyapunov method, Adaptive control, Robust control, Intelligent control.
85
103
http://journals.sut.ac.ir/jnsee/browse.php?a_code=A-10-454-2&slc_lang=fa&sid=1
Mehdi
Dalir
مهدی
دلیر
M.Dalir@edu.ikiu.ac.ir
10031947532846001983
10031947532846001983
No
Department of Electrical Engineering, Faculty of Technical and Engineering, Imam- Khomeini International University, Qazvin
دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی(ره)، قزوین
Nooshin
Bigdeli
نوشین
بیگدلی
N.Bigdeli@eng.ikiu.ac.ir
10031947532846001984
10031947532846001984
Yes
Department of Electrical Engineering, Faculty of Technical and Engineering, Imam- Khomeini International University, Qazvin
دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی(ره)، قزوین