Nonlinear Systems in Electrical Engineering
سامانه های غیر خطی در مهندسی برق
Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Engineering & Technology
http://journals.sut.ac.ir/jnsee
1
admin
2322-3146
2322-3146
doi
fa
jalali
1393
3
1
gregorian
2014
6
1
2
1
online
1
fulltext
fa
ارایه روش جدیدی برای طراحی کنترل کنندهی غیرخطی مقاوم ترکیب شده با مشاهدهگر اغتشاش غیرخطی برای اتوپایلوت موشک
A New Method for Designing Robust Nonlinear Controller Combined With Disturbance Observer for missile autopilot
کاربردهای کنترل
Control Applications
پژوهشي
Research
مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیتها (نامعینیها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روشهای مختلفی برای طراحی اتوپایلوت ارائه شده است. در این مقاله روش جدیدی برای کاهش خطای ردیابی و افزایش مقاومت سیستم پیشنهاد میشود. این روش مبتنی بر ساده سازی طراحی بر پایهی تکنیک گام به عقب است. برای کاهش خطای ردیابی ناشی از ساده سازی مدل موشک از یک مشاهدهگر اغتشاش غیرخطی برای تخمین عدم قطعیتهای موجود در برخی از پارامترهای سیستم و اغتشاشات موجود در خروجی و بهروز کردن سیگنال مرجع استفاده شده است. مزیت روش ارائه شده این است که به طور کامل انعطافپذیر بوده و میتواند با روشهای خطی و غیرخطی که قابلیت تضعیف اغتشاشات و مقابله با عدم قطعیتها را ندارند، به کار رود.
Generally nonlinear modelling of aerospace system has uncertainty in model parameters and also in real situation different disturbances are applied to system. In spite of these uncertainties and disturbances, autopilot control system should be guarantee stability and desired performance of system. The conditions such as fast response, low tracking error, system robustness must be considered in autopilot design. In this paper, a new method is suggested to reduce the tracking error and increase system robustness. The proposed method is based on Backstepping approach. To reduce the tracking error, resulted from the simplification of the missile model, a nonlinear disturbance observer is used to estimate the uncertainty and also update the reference signal. In addition nonlinear disturbance observer is used to eliminate output disturbance. The advantage of the proposed method is its complete flexibility and also it can be employ for linear and nonlinear systems
مشاهدهگر غیرخطی اغتشاش, تکنیک گام به عقب, کنترل کننده مُد لغزشی- تطبیقی, اتوپایلوت موشک, نامعینی.
Nonlinear disturbance observer, Backstepping method, Adaptive-sliding mode controller, Uncertainty, Aerospace guidance, Disturbance.
4
26
http://journals.sut.ac.ir/jnsee/browse.php?a_code=A-10-189-1&slc_lang=fa&sid=1
askar
Azizi
عسگر
عزیزی
1003194753284600404
1003194753284600404
No
University of Tabriz
دانشکده برق دانشگاه تبریز
sirus
bibak
سیروس
بیباک
1003194753284600405
1003194753284600405
No
University of Tabriz
دانشکده برق دانشگاه تبریز
Hamid
Nourisola
حمید
نوری سولا
1003194753284600406
1003194753284600406
No
University of Tabriz
دانشکده برق دانشگاه تبریز
Mohammadali
Badamchizadeh
محمد علی
بادامچی زاده
mbadamchi@tabrizu.ac.ir
1003194753284600407
1003194753284600407
Yes
University of Tabriz
دانشکده برق دانشگاه تبریز