Nonlinear Systems in Electrical Engineering
سامانه های غیر خطی در مهندسی برق
Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Engineering & Technology
http://journals.sut.ac.ir/jnsee
1
admin
2322-3146
2322-3146
doi
fa
jalali
1394
6
1
gregorian
2015
9
1
3
1
online
1
fulltext
fa
طراحی و آنالیز پایداری سیستمهای کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصلهای در حضور رویتگرهای فازی نوع-2 فاصلهای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبرانسازی توزیعشده غیرموازی
Stability Analysis and Controller Design for Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems Based on Interval Type-2 T-S Fuzzy Observer Under non-Parallel Distributed Compensation and Fuzzy Lyapunov Function Approach
سیستم های فازی
Fuzzy Systems
پژوهشي
Research
<font face="Times New Roman" size="3"> </font><p style="margin: 0cm 20.9pt 0pt 0cm text-indent: 0cm" dir="rtl"><font face="times new roman,times,serif"><span lang="AR-SA" style="line-height: 115% font-family: "B Nazanin" font-size: 14pt font-style: normal mso-ansi-font-size: 12.0pt mso-ansi-font-style: italic">در این
مقاله روش طراحی کنترلکنندههای فازی نوع-2 همراه با رویتگر فازی نوع-2 مدل </span><span dir="ltr"><em><font size="3">T-S</font></em></span><span lang="AR-SA" style="line-height: 115% font-size: 14pt font-style: normal mso-ansi-font-size: 12.0pt mso-ansi-font-style: italic"> برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل
فازی </span><span dir="ltr"><em><font size="3">T-S</font></em></span><span style="line-height: 115% font-size: 14pt font-style: normal mso-ansi-font-size: 12.0pt mso-ansi-font-style: italic"> <span lang="AR-SA"><font size="5">بر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای
مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی و دینامیک رویتگر اعمال میشود. پارامترهای
نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت
بالا و پایین مشخص میشوند. برای کنترلکننده فازی نوع- 2 فاصلهای توابع عضویت
و تعداد قانونهای فازی کنترلکننده به صورت دلخواه طوری انتخاب میشوند که با مدل
فازی </font></span></span><span dir="ltr"><em><font size="3">T-S</font></em></span><span lang="AR-SA" style="line-height: 115% font-size: 14pt font-style: normal mso-ansi-font-size: 12.0pt mso-ansi-font-style: italic"> سیستم و رویتگر متفاوت باشند که به روش
جبرانسازی توزیع شده غیرموازی (</span><span dir="ltr"><em><font size="3">non-PDC</font></em></span><span lang="AR-SA" style="line-height: 115% font-size: 14pt font-style: normal mso-ansi-font-size: 12.0pt mso-ansi-font-style: italic">)
معروف است. برای<span style="mso-spacerun: yes"><font size="5"> </font></span>آنالیز پایداری یک تابع
لیاپانوف فازی در نظر گرفته میشود به طوری که شرایط پایداری به صورت نامساویهای
ماتریسی خطی (</span><span dir="ltr"><em><font size="3">LMIs</font></em></span><span lang="AR-SA" style="line-height: 115% font-family: "B Nazanin" font-size: 14pt font-style: normal mso-ansi-font-size: 12.0pt mso-ansi-font-style: italic">) بدست میآیند. </span></font></p><font face="Times New Roman" size="3"> </font>
In this paper, we investigate the design method for interval type-2 (IT2) T-S fuzzy controller based on IT2 T-S fuzzy observer for nonlinear systems along with uncertainty parameters. In order to analyze the stability and synthesis the control methods conveniently, an IT2 (T–S) fuzzy model is applied through representing the dynamic of nonlinear systems and dynamic of observer. Uncertainty parameters are captured by IT2 membership function characterized by the lower and upper membership functions. In this paper, for IT2 fuzzy controller, the membership functions and number of rules can be freely chosen different from the IT2 T–S fuzzy model and IT2 T-S fuzzy observer. This method is known non- Parallel Distributed Compensation. To reduce the conservativeness of stability analysis, a fuzzy Lyapunov function candidate is applied. The stability conditions in term of linear matrix inequlities (LMIs) are obtained.
مدل T-S فازی نوع-2 فاصلهای , آنالیز پایداری, تابع لیاپانوف فازی, نامساویهای ماتریسی خطی (LMIs)
Interval type-2 T-S fuzzy model, Stability analysis, Fuzzy Lyapunov function, Linear matrix inequalities (LMIs)
50
69
http://journals.sut.ac.ir/jnsee/browse.php?a_code=A-10-170-2&slc_lang=fa&sid=1
arman
khani
آرمان
خانی
a.khani90@ms.tabrizu.ac.ir
1003194753284600611
1003194753284600611
No
University of Tabriz
دانشگاه تبریز
Sehraneh
Ghaemi
سحرانه
قائمی
ghaemi@tabrizu.ac.ir
1003194753284600612
1003194753284600612
Yes
University of Tabriz
دانشگاه تبریز
Mohammadali
Badamchizadeh
محمد علی
بادامچی زاده
mbadamchi@tabrizu.ac.ir
1003194753284600613
1003194753284600613
No
University of Tabriz
دانشگاه تبریز