دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 10 2 2023 09 23 طراحی کنترلکننده H_∞ بازخورد خروجی مقاوم تحت اشباع برای کنترل وضعیت کلاسی از ماهوارههای مرتبه کسری آشوبناک به همراه کاهش اثر اغتشاش 101 126 726411 FA سعید شمقدری دانشگاه علم و صنعت ایران محمد فیوضی دانشگاه علم و صنعت ایران Journal Article 2025 07 14 <span style="font-family: B Nazanin;"> </span><span lang="FA">کنترل وضعیت ماهواره‌ها بر اساس انجام ماموریتی که دارند، همیشه از چالش‌های اساسی صنعت فضایی می‌باشند. در واقع هنگام قرار گیری ماهواره‌ها در وضعیت از پیش تعیین شده، گاهی اوقات رفتار نوسانی یا آشوبناک در کلاس خاصی از آنها ایجاد می‌شود. بر همین اساس مدل‌های گوناگونی برای تحلیل این رفتار ارائه شده‌ است. در این مقاله طراحی کنترل پسخور خروجی مقاوم </span><span dir="LTR">H</span><span dir="LTR">∞</span>  <span lang="FA">تحت اشباع برای این کلاس خاص از ماهواره‌ها که تحت اغتشاش خارجی نیز هستند، طراحی شده است. نقطه قوت اصلی در این مقاله در واقع طراحی کنترل کننده در شرایط مذکور در قالب حل یک مساله نامساوی ماتریسی خطی (</span><span dir="LTR">LMI</span><span lang="FA">) می‌باشد. برای اولین بار در این حوزه، ناحیه پایدار (</span><span dir="LTR">B</span><span dir="LTR">∈</span> <span lang="FA">) مبتنی بر قضیه لیاپانوف بدست می‌آید که در نهایت ناحیه جذب (</span><span dir="LTR">ROA</span><span lang="FA">) این سیستم کنترل نیز، گسترش می‌یابد. روش پیشنهادی بر روی مدل ارائه شده پیاده سازی شده است و نتایج، نشان می‌دهند که علاوه بر همگرایی مناسبِ حالت‌های سیستم، سیگنال کنترلی با هزینه و انرژی کمتر، بدون وارد شدن به ناحیه اشباع، سیستم را پایدار کرده است. شبیه‌سازی ارائه شده، به همراه نحوه طراحی کنترل کننده پسخور خروجی در قالب یک شبه کد ارائه شده‌ است</span><span dir="LTR">.</span> شبیه‌ سازی‌ها در مقایسه با کارهای دیگر، گویای برتری روش پیشنهادی می‌باشد. https://jnsee.sut.ac.ir/article_726411_4665976c2626c34fcba92347c125ba05.pdf