دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 6 2 2019 09 23 طراحی و شبیه‌سازی یک میکروسنسور بیولوژیکی کاربردی در محیط مایع بر پایه آرایه نوسانگر مکانیکی 4 15 726239 20.1001.1.23223146.1398.6.2.1.8 FA موسی شمسی دانشگاه صنعتی سهند 0000-0003-4670-0531 امین عیدی دانشگاه صنعتی سهند، تبریز حبیب بدری قویفکر دانشگاه صنعتی سهند، تبریز Journal Article 2025 07 12 در این مقاله، یک سنسور بیولوژیکی حساس به جرم با قابلیت ساخت به کمک تکنولوژی میکروالکترومکانیکی با کاربرد در محیط مایع و با قابلیت به­کارگیری در قطعات "آزمایشگاه روی یک تراشه"، برای کاربردهای پزشکی ارائه شده است. سنسور بیولوژیکی پیشنهادی از تزویج الکترومکانیکی المان‌های نوسانگر مکانیکی هارمونیک به کمک فنرهای هارمونیک مناسب، به‌عنوان یک آرایه نوسانگر مکانیکی طراحی شده است. انتشار موج مکانیکی در راستای این آرایه به کمک روش الکترواستاتیکی با استفاده از یک مولد و یک سنسور بر پایه خازن­های انگشتی انجام می‌گیرد. ویژگی­های مهم این طرح هزینه ساخت کم، اتلاف کم در تداخل با محیط مایع، حساسیت بالا و سطح موثر جذب بزرگِ سنسور بیولوژیکی پیشنهادی است. ارزیابی ویژگی‌ها و عملکرد سنسور بیولوژیکی پیشنهادی از جمله حساسیت سنسور به کوچکترین میزان جرم جذب شده و امکان اندازه­گیری تغییرات خازنی در خروجی آن، و اثرات میرایی موج انتشاری در تداخل با محیط مایع به کمک نرم افزار ‌<span dir="LTR">Comsol</span> مدل‌سازی شده است، که بررسی نتایج، گویای حساسیت جرمی بالا توام با امکان سنجش خروجی این سنسور بیولوژیکی با ادوات الکترونیکی موجود شده است. https://jnsee.sut.ac.ir/article_726239_71cbe1889aa31b556e91c5a482d367b2.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 6 2 2019 09 23 طراحی مداری کارآمد جهت تنظیم نرخ ارسال داده در تقویت‌کننده‌های توان برای کاربردهای پزشکی بی‌سیم 16 31 726240 20.1001.1.23223146.1398.6.2.2.9 FA اسماعیل نجفی اقدم آزمایشگاه تحقیقاتی میکروالکترونیک، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز طیبه آزادموسوی آزمایشگاه تحقیقاتی میکروالکترونیک، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز جواد فرونچی آزمایشگاه تحقیقاتی میکروالکترونیک، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز Journal Article 2025 07 12 در این مقاله مدار جدیدی به‌منظور پیکربندی تقویت‌کننده توان برای فرستنده‌های مدولاسیون کلیدزنی روشن-خاموش بازگشتی به صفر (<span dir="LTR">RZ-</span><span dir="LTR">OOK</span>) پیشنهادشده است. تقویت‌کننده توان پیشنهادشده به‌صورت یک ساختار چند-حالته با نرخ ارسال داده و سطح توان خروجی تنظیم‌پذیر عمل می‌کند. فرآیند تنظیم‌پذیری نرخ ارسال داده به‌وسیله تنظیم دوره کار داده ورودی و ایجاد داده ورودی-<span dir="LTR">RZ</span> توسط یک مدار ساده محقق می‌شود که منجر به ایجاد یک رابطه خطی بین نرخ ارسال داده و توان مصرفی می‌شود. این بدان معنی است که هر سطح دلخواه از توان خروجی می‌تواند با توجه به میزان بودجه انرژی با مصرف توان متفاوتی انتقال یابد. از داده-<span dir="LTR">RZ</span> برای تنظیم سطح توان خروجی نیز استفاده می‌شود. تقویت‌کننده توان در فرکانس <span dir="LTR">MHZ</span>922، ولتاژ تغذیه <span dir="LTR">V</span>8/1 و با نرخ ارسال داده <span dir="LTR">Mb/s</span>3/0 تا <span dir="LTR">Mb/s</span>۳ کار می‌کند و سطح توان خروجی <span dir="LTR">dBm</span>۲۳- تا <span dir="LTR">dBm</span>۰ را ارسال می‌کند. در طول بازه تنظیم نرخ ارسال داده و در سطح توان خروجی <span dir="LTR">dBm</span>0، توان مصرفی تقویت­کننده توان در رنج <span dir="LTR">mW</span>099/0تا <span dir="LTR">mW</span>99/0 تغییر می‌کند. همچنین، تقویت‌کننده توان در طول بازه تنظیم سطح توان خروجی و با نرخ ارسال داده <span dir="LTR">Mb/s</span>3، مصرف توانی در رنج <span dir="LTR">mW</span>07/0 تا <span dir="LTR">mW</span>99/0 دارد. https://jnsee.sut.ac.ir/article_726240_9962e8e48492f5a29a4a730c479e5bf7.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 6 2 2019 09 23 بررسی اثر اضافه کردن یک فیدبک فعال با رفتار سلفی به یک ساختار گیت مشترک به عنوان یک تقویت کننده امپدانس انتقالی برای کاربردهای مخابراتی پهن باند و کم مصرف 32 50 726241 20.1001.1.23223146.1398.6.2.5.2 FA سورنا ظهوری گروه برق، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی تهران مهدی دولتشاهی گروه برق، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی تهران سید مهدی میرصانعی گروه برق، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی تهران مهرداد امیرخان دهکردی گروه برق، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی تهران Journal Article 2025 07 12 ساختارهای گیت مشترک همواره به سبب مقاومت ورودی کمی که از خود نشان می دهند، به عنوان طبقه اول در تقویت کننده های امپدانس انتقالی استفاده می گردند. این ساختار معمولا به تنهایی به عنوان یک تقویت کننده امپدانس انتقالی پاسخ گو نمیباشد و با ساختار های دیگر از جمله توپولوژی های تفاضلی به همراه مقاومتها و خازن های منفی ترکیب می شود. این مقاله به بررسی اضافه کردن یک شبکه فعال فیدبک بر روی ساختار گیت مشترک می پردازد. همواره از شبکه فیدبک به عنوان کاهش دهنده مقاومت ورودی یاد شده است اما در این مقاله نشان داده شده است که این طبقه فیدبک فعال که مساحت کمی هم بر روی تراشه اشغال می کند، نه تنها مقاومت ورودی را بیش از پیش کاهش می دهد، بلکه می توان از آن یک رفتار سلفی استخراج کرد تا با ایجاد رزونانس با خازن نسبتا بزرگ آشکارساز در ورودی به پهنای باندهای بالاتر رسید. معادلات ریاضی برای محاسبه این رفتار سلفی در این مقاله ارائه شده است، و رفتار و وجود این سلف نیز در شبیه سازی های صورت گرفته، نشان داده شده است. نهایتا نشان داده شده که می توان از همین تک طبقه با فیدبک فعال به تنهایی پاسخ مناسبی به عنوان یک تقویت کننده امپدانس انتقالی پرسرعت و کم توان برای کار در گیرنده های مجتمع نوری دریافت کرد.<br />ساختارهای گیت مشترک همواره به سبب مقاومت ورودی کمی که از خود نشان می دهند، به عنوان طبقه اول در تقویت کننده های امپدانس انتقالی استفاده می گردند. این ساختار معمولا به تنهایی به عنوان یک تقویت کننده امپدانس انتقالی پاسخ گو نمیباشد و با ساختار های دیگر از جمله توپولوژی های تفاضلی به همراه مقاومتها و خازن های منفی ترکیب می شود. این مقاله به بررسی اضافه کردن یک شبکه فعال فیدبک بر روی ساختار گیت مشترک می پردازد. همواره از شبکه فیدبک به عنوان کاهش دهنده مقاومت ورودی یاد شده است اما در این مقاله نشان داده شده است که این طبقه فیدبک فعال که مساحت کمی هم بر روی تراشه اشغال می کند، نه تنها مقاومت ورودی را بیش از پیش کاهش می دهد، بلکه می توان از آن یک رفتار سلفی استخراج کرد تا با ایجاد رزونانس با خازن نسبتا بزرگ آشکارساز در ورودی به پهنای باندهای بالاتر رسید. معادلات ریاضی برای محاسبه این رفتار سلفی در این مقاله ارائه شده است، و رفتار و وجود این سلف نیز در شبیه سازی های صورت گرفته، نشان داده شده است. نهایتا نشان داده شده که می توان از همین تک طبقه با فیدبک فعال به تنهایی پاسخ مناسبی به عنوان یک تقویت کننده امپدانس انتقالی پرسرعت و کم مصرف برای کار در گیرنده های مجتمع نوری دریافت کرد. https://jnsee.sut.ac.ir/article_726241_2c758757704a752be98edd087f4aabac.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 6 2 2019 09 23 تحلیل مسئله سینماتیک مستقیم ربات‌های موازی صفحه ای با استفاده از روش مبتنی بر شبکه عصبی بهینه سازی شده با یادگیری ماشین 51 73 726242 20.1001.1.23223146.1398.6.2.3.0 FA حسن ختن لو مهندسی کامپیوتر، دانشگاه بوعلی سینا، همدان فاضله توسلیان مهندسی کامپیوتر، دانشگاه بوعلی سینا، همدان پیام ورشوی جاغرق مهندسی کامپیوتر، دانشگاه بوعلی سینا، همدان Journal Article 2025 07 12 سینماتیک مستقیم ربات موازی به دلیل منتج شدن به یک سیستم معادلات غیر خطی، همواره به عنوان یک چالش در زمینه ربات<span dir="LTR">‌</span>های موازی محسوب می‌گردد. در این مقاله، به تحلیل مسئله‏ی سینماتیک مستقیم ربات‌های موازی صفحه‌ای در فضای کاری آنها بر پایه روشی مبتنی بر شبکه عصبی پرداخته شده­است. به منظور افزایش دقت در این روش، فضای کاری ربات موازی توسط طبقه<span dir="LTR">‌</span>بند و با استفاده از شیوه همپوشانی مرزی به تعدادی زیر فضای کوچک‌تر تقسیم می‌گردد. پس از تخمین زیر فضای مربوطه، از دو شبکه عصبی مجزا در هر زیر فضا، برای تعیین موقعیت و جهت­گیری سکوی متحرک ربات موازی استفاده می‌گردد. این روش بر روی ربات موازی صفحه­ای <span dir="LTR">3-PRR </span> پیاده­سازی و نتایج حاصل از آن با نتایج بدست آمده از روش‌های‌ شبکه‌‌های عصبی <span dir="LTR">MLP</span>، ویونت، <span dir="LTR">GMDH</span>، دو گانه و مجزا مقایسه شده است. برای بررسی کارایی روش پیشنهادی، شبیه‌سازی مسیر حرکت دایره‌ای با استفاده از این روش انجام گرفته و عملکرد آن با پنج روش مذکور مقایسه شده­است. نتایج حاصل از پیاده‌سازی این روش و مقایسه با دیگر روش‌های مرسوم نشان می­دهد که روش پیشنهادی، مسئله سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه‌ای را با دقت مناسب‌ تحلیل می‌کند. https://jnsee.sut.ac.ir/article_726242_0a60ff65c5fa4e182771cc8b1941c8ce.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 6 2 2019 09 23 یک رویکرد مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای طراحی کنترل پیش‌بین مقاوم در سیستم‌های غیرخطی دارای عدم‌قطعیت و محدودیت در ورودی کنترل 74 90 726243 20.1001.1.23223146.1398.6.2.4.1 FA ولی اله غفاری گروه مهندسی برق، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر 0000-0002-8167-8125 Journal Article 2025 07 12 در این مقاله، کنترل پیش بین مقاوم برای یک سیستم غیرخطی دارای عدم قطعیت و محدودیت سیگنال ورودی طراحی شده است. برای این منظور، ابتدا یک سیستم دینامیکی با وجود عدم قطعیتهای همزمان جمع شونده و چند وجهی در نظر گرفته میشود. برای طراحی کنترل پیشبین، رفتار دینامیکی سیستم با استفاده از یک مدل نامی پیش بینی میشود؛ سپس، در لحظات معلومی از زمان، سینگال ورودی به گونه ای تعیین میشود که یک تابع هزینه معلوم کمینه شود. برای بهینه شدن تابع هزینه، در لحظات معینی از زمان، یک قانون کنترل به فرم فیدبک حالت انتخاب میشود. در نتیجه، مسأله طراحی کنترل پیشبین مقاوم به انتخاب مناسب بهره فیدبک منجر میشود. در نهایت، مسأله طراحی کنترل پیشبین به یک مسأله کمینه سازی با وجود قیدهای نامساوی ماتریسی خطی تبدیل میشود. با حل عددی این مسأله، میتوان بهره قانون کنترل فیدبک حالت را تعیین نمود. روش کنترل بدست آمده در یک سیستم مرتبه دوم دارای عدم قطعیت و محدودیت ورودی شبیه سازی و عملکرد آن با کنترل کننده های دیگر مقایسه میشود. نتایج شبیه سازی انجام شده، اثربخش بودن قانون کنترل پیشنهادی را در مقایسه با روش های موجود نشان میدهد. https://jnsee.sut.ac.ir/article_726243_34c138c777fe3a95098ba80e6f97a19f.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 6 2 2019 09 23 طراحی آنتن و مدل‌سازی غیر خطی یکسوساز با هدف برداشت انرژی فرکانس رادیویی پهن‌باند و چندحاملی 91 104 726244 20.1001.1.23223146.1398.6.2.6.3 FA سید محمد هاشمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران پیمان حسنی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران Journal Article 2025 07 12 <span dir="RTL">در این مقاله، آنتن یکسوساز پهن</span><span dir="RTL">­</span><span dir="RTL">باند بدون استفاده از مدارتطبیق ارائه شده است. علاوه­بر پهنای باند عریض، الگوی تشعشعی همه جهته، راندمان تبدیل توان فرکانس رادیوی (</span>RF<span dir="RTL">) به </span>dc <span dir="RTL">حداکثر، قابلیت برداشت حداقل سطح توان و طراحی ساده، این ساختار را به گزینه</span><span dir="RTL">­</span><span dir="RTL">ای مناسب برای کاربرد برداشت­کننده انرژی فرکانس رادیویی تبدیل کرده است. برای برداشت انرژی با راندمان حداکثر، شبکه تطبیق حذف و از ساختار آنتن برای تطبیق با یکسوساز استفاده شده است. با توجه به حداقل سطح توان ورودی، از دو ساختار مختلف آنتن یکسوساز با مشخصه متفاوت نسبت به سطح توان ورودی استفاده شده است. مدل پیشنهادی، در محدوده 71/1 تا 5/2 گیگاهرتز راندمان مناسبی داشته و حداکثر راندمان آنتن­های یکسوساز افزاینده ولتاژ و تک دیود به­ترتیب در سطوح توان ورودی </span>dBm<span dir="RTL">0 و </span>dBm<span dir="RTL">5- رخ داده و برابر با 74 و 68 درصد است. راندمان 42 و 44 درصدی برای هر دو ساختار با بررسی حالت چند حاملی به­ترتیب در حالت 2 و 3 حاملی، حاصل شده است.</span> https://jnsee.sut.ac.ir/article_726244_73509399e73a1dcc2386f4e65b70489a.pdf