دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 7 2 2020 09 22 تخمین مقاوم عیب بر مبنای طراحی رؤیتگر برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی 4 18 726255 20.1001.1.23223146.1399.7.2.8.2 FA جواد پشتان دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران الهام توسلی پور دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران Journal Article 2025 07 12 در این مقاله روش تخمین مقاوم عیب بر مبنای طراحی رؤیتگر برای کلاس خاصی از سیستم‌های غیرخطی لیپشیتز که اغتشاش‌ها و عیوب موجود در آن به‌صورت کوپل شده با حالت‌های سیستم اصلی فرض می‌شوند، پیشنهاد شده است. در مدل سیستم مورد نظر، عیب هم در معادلات حالت و هم در معادله خروجی توسط تابع غیرخطی غیرقابل اندازه‌گیری و کوپل شده با متغیرهای حالت وارد شده است. همچنین اغتشاش‌ها و عدم قطعیت‌های موجود در سیستم به صورت کوپل شده با حالت‌های سیستم و توسط تابع غیرخطی در نظر گرفته شده‌اند. تا آنجا که مولفین بررسی نموده‌اند چنین شرایطی قبلا در مقاله های مرتبط مورد بررسی قرار نگرفته‌است. در روش پیشنهادی یک رؤیتگر لیونبرگر برای تخمین همزمان حالت‌ها و عیب موجود در سیستم طراحی شده است. همچنین اثر عدم قطعیت‌های موجود در سیستم توسط نرم تضعیف شده است. شرایط لازم برای وجود چنین رؤیتگری به صورت ناتساوی ماتریسی خطی مطرح شده است. با حل ناتساوی ماتریسی خطی مذکور ثابت لیپشیتز تابع غیرخطی نیز به‌دست می‌آید. نهایتا عملکرد روش پیشنهادی بر روی یک موتور القایی سه فاز شبیه سازی شده است و نتایج به خوبی کارایی الگوریتم پیشنهاد شده را نشان می دهد.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726255_236d0de1342138b2408c8084efa79a67.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 7 2 2020 09 22 کنترل مقاوم دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی سوئیچ‌شونده نامعین و در معرض اغتشاش بر اساس خاصیت انفعال 19 37 726256 20.1001.1.23223146.1399.7.2.4.8 FA حمیدرضا کوفیگر دانشگاه اصفهان مائده ملک دانشگاه اصفهان Journal Article 2025 07 12 در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده غیرخطی همراه با نامعینی و اغتشاش بررسی شده است. با توجه به اینکه حل مساله کنترل H∞ برای سیستم‌های سوئیچینگ با تابع ذخیره مشترک برای همه زیرسیستم‌ها ممکن است وجود نداشته باشد و از طرف دیگر، برای استفاده از توابع ذخیره چندگانه باید نامعادله‌های مختلف همیلتون ـ ژاکوبین حل شود، در این مقاله مساله کنترل مقاوم مبتنی بر خاصیت انفعال مدنظر قرار گرفته و در دو حالت بررسی شده است. حالت اول مربوط به زمانی است که حداقل یک زیرسیستم غیرفعال در کل فضای حالت وجود دارد و حل مساله از روش زمان سکون میانگین انجام می‌شود. در این حالت، با تعریف مفهوم نرخ انفعال سیستم، محدوده مجاز تغییرات زمان سکون میانگین برای وجود جواب بدست می‌آید. در حالت دوم که هیچ یک از زیر سیستم‌های سیستم سوئیچ‌شونده غیر‌فعال نیستند، شرایط حل مساله کنترل H∞ سیستم سوئیچینگ با استفاده از فیدبک غیر‌فعال‌ساز بدست آمده است. علاوه بر اثبات تئوری الگوریتم‌های طراحی، کارایی قضایای پیشنهادی برای سیستم‌های سوئیچشونده غیرخطی نامعین با ارائه دو مثال شبیه‌سازی و تحلیل عددی بررسی شده است.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726256_ae83c907bd4d50a19a8261d90ab21706.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 7 2 2020 09 22 بهینه سازی مقاوم شبکه های توزیع با استفاده از دو الگوی متفاوت خوشه بندی تصادفی درحضور منابع تولید پراکنده 38 63 726257 20.1001.1.23223146.1399.7.2.3.7 FA جواد علمائی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب یونس قره داغی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب سجاد نجفی روادانق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب Journal Article 2025 07 12 الگوریتم مقاوم به عنوان یکی از جدیدترین مدلهای مقاوم سازی در زمینه بهینه سازی شبکه های توزیع بسیار بزرگ و پیچیده با درنظرگیری عدم قطعیت بوده،در این مقاله بستر لازم در قالب بررسی و انتخاب الگوی خوشه بندی مناسب برای ورود به مبحث تحلیل آن بررسی و نتیجه گیری خواهد شد.بررسی مورد مطالعاتی منتخب از شبکه استاندارد توزیع و تحلیل بهینه سازی حالت مجزا و تطبیقی منابع تولید پراکنده،درهمه موارد به غیرازحالت جزیره ای منابع تولیدپراکنده هزینه های کلی و جزیی کمتر درحالت تطبیقی را نشان داده(هزینه کلی درحالت تطبیقی 80 درصد حالت مجزاء است)؛از نتایج آن در مبحث خوشه بندی با انتخاب نقاط کاندید شامل منابع تولید پراکنده و منابع تغذیه در سطح شبکه فشارمتوسط استفاده شده است.بررسی داده های نرم افزاری در هردو حالت تک خوشه ای با تکرارهای اول تا پنجم و دهم؛یک تا پنج خوشه و ده خوشه ای در تکرار اول؛در قالب خروجی های عددی وگراف نشانگر ویژگیهای برتر الگوی خوشه بندی براساس میانگین داده به علت سه ویژگی برجسته حساسیت به تمامی نقاط کاندید وزندار،سرعت عملیات قابل قبول نسبت به الگوی خوشه بندی براساس تراکم داده و جزیره ای شدن تغذیه خوشه ها در زمان کثرت بیشتر نعداد خوشه؛ به عنوان روش منتخب برای استفاده در کدنویسی بهینه سازی مقاوم شبکه توزیع در مجاورت منابع تولید پراکنده تعیین شده است.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726257_c34f62887aed62d8a70dde031e61b4c1.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 7 2 2020 09 22 ارائه مدلی برای هشداردهی وقوع خطا در خطوط انتقال قدرت با استفاده از روش‌های یادگیری ماشین با در نظر گرفتن شرایط آب و هوایی 64 87 726258 ‎20.1001.1.23223146.1399.7.2.1.5 FA امین صفری دانشگاه شهید مدنی آذربایجان علی قائمی دانشگاه شهید مدنی آذربایجان Journal Article 2025 07 12 توان بالای عبوری از خطوط انتقال و هزینه‌های هنگفت ناشی از بروز خطاها در این خطوط باعث توجه ویژه محققین به مسائل مربوط به حفاظت در این حوزه شده است. ضعف‌های موجود در روش‌های حفاظت سنتی و وابستگی شدید آن‌ها به شرایط بهره‌برداری سیستم اهمیت موضوع تشخیص پیش از موعد خطا و پیش‌بینی آن با روش‌های جدید را دوچندان می‌کند. تشخیص به موقع و صدور هشدارهای مربوط به احتمال وقوع خطا با تحلیل داده‌ها و اطلاعات بدست آمده از سیستم و بررسی روابط بین پارامترهای مختلف قابل انجام است. در این مقاله از روش‌های مبتنی بر یادگیری ماشین که با دقت مناسب و مستقل از ناحیه عملکردی سیستم توان پیش‌بینی وقوع خطا را دارند استفاده گردیده است. برای بررسی عملکرد مدل‌ها تعداد زیادی داده‌ در شرایط بهره‌برداری متنوع تولید شده و به عنوان ورودی به الگوریتم‌های تحت بررسی داده شده است. همچنین تاثیر شرایط آب و هوایی مختلف به عنوان یکی از عوامل مهم در وقوع خطاها در خطوط انتقال در این مطالعه لحاظ شده است. به منظور افزایش جامعیت، بررسی صحت و مقایسه‌پذیری نتایج از سه روش KNN، SVM و درخت تصمیم در دو حالت (داده‌های نامتعادل و متعادل‌سازی شده در دسته‌بندی‌های موجود) استفاده شده و نتایج آن ارائه گردیده است. شبیه سازی‌ها و مدل‌سازی‌های ارائه شده در این مقاله با استفاده از نرم‌افزارPython انجام گردیده‌اند.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726258_165a29c8c2af9386b1e12c7202fee21e.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 7 2 2020 09 22 بهبود طراحی کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار H_infinity برای نیل به کیفیت بهترعملکرد تعقیبی 88 107 726259 20.1001.1.23223146.1399.7.2.2.6 FA سعید حقوقی اصفهانی دانشگاه شهرکرد حسین اکبری آشیانی دانشگاه شهر کرد Journal Article 2025 07 12 این مطالعه مربوط به بهبود عملکرد کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار H_infinity برای سیستمهای تاکاگی _ سوگنو می باشد. کنترل کننده فازی تعقیبی نه تنها سیستم حلقه بسته را پایدار می نماید، بلکه موجب می شود که نورم خطای تعقیب با معیار نسبت به کلیه سیگنالهای خارجی با دامنه محدود، از مقدار مشخص داده شده ای کمتر باشد. یک کنترل کننده 6 پارامتری تعقیبی برای هر زیر سیستم محلی خطی مدل تاکاگی _ سوگنو تعریف می شود. یک رهیافت مبتنی بر نامساویهای ماتریسی خطی منجر به یافتن پارامترهای هرکنترل کننده محلی می گردد. از آنجا که هر کنترل کننده محلی دارای 6 پارامتر طراحی است، انتظار می رود که رهیافت ارائه شده در این مقاله، انعطاف پذیری بیشتر و درجه محافظه کاری کمتری را نسبت به مراجع به روز موجود، که بر مبنای 2 یا 4 پارامتر طراحی کنترلی هستند، منجر شود. علاوه بر این، در فرمول بندی این رهیافت، ازهیچ فرض محدود کننده ای که در بعضی مراجع به روز وجود دارد، استفاده نمی شود. بررسی رهیافت ارائه شده در این مقاله بر روی سیستم پاندول معکوس، و مقایسه نتایج آن با رهیافتهای دیگر، بهبود کیفیت کنترلی تعقیبی را نشان می دهد.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726259_c25f4e301493649b56679c52fc264af8.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 7 2 2020 09 22 یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزان‌قیمت و سیستم‌ ناوبری ماهواره‌ای جهانی 108 129 726260 20.1001.1.23223146.1399.7.2.5.9 FA محسن فرشاد دانشگاه بیرجند کاظم شکوهی مهر دانشگاه بیرجند رمضان هاونگی دانشگاه بیرجند ناصر مهرشاد دانشگاه بیرجند Journal Article 2025 07 12 با توجه به عدم کارآیی مناسب روش‌های مبتنی بر فیلتر کالمن برای تلفیق داده‌های ناوبری INS/GNSS در زمان قطع شدن سیگنال‌های GNSS، استفاده از تکنیک‌های هوش مصنوعی در معماری تلفیق مرسوم شده است. از این رو در این مقاله ضمن ارائه‌ی یک معماری ترکیبی مؤثر، از شبکه عصبی رگرسیون تعمیم‌یافته (GRNN) برای پیش‌بینی مشاهدات مورد نیاز فیلتر کالمن در شرایط قطع شدن طولانی مدت GNSS استفاده شده است. در مدل پیشنهادی، برای آموزش شبکه عصبی، سرعت‌ها و موقعیت‌های INS به‌عنوان ورودی‌ها و سرعت‌ها و موقعیت‌های GNSS به‌عنوان خروجی‌های شبکه در نظر گرفته شده اند. این رویکرد در عین کاربردی و عملیاتی بودن، سبب کاهش چشمگیر بار محاسباتی و افزایش دقت و سرعت تخمین شده است. نتایج شبیه‌سازی‌‌ها نشان می‌دهند که به‌دلیل ساختار ساده و در عین حال مقاوم معماری تلفیق پیشنهادی، و البته انتخاب شبکه عصبی کارآمد با قابلیت کشف ارتباط مؤثر میان ورودی‌ها و خروجی‌ها و به تبع آن اصلاح مناسب خطاهای مربوط به سرعت‌ها و موقعیت‌های INS، می‌توان از روش ارائه شده برای ناوبری پیوسته، خوداتکا، با قابلیت اطمینان و دقت بالا در کاربردهای زمان واقعی استفاده نمود.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726260_9ccc10fc3330225baa6ca8546a215396.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 7 2 2020 09 22 طراحی بهینه میراساز ناحیه گسترده مبتنی بر توربین بادی و پایدارساز سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع سالپ 130 159 726261 20.1001.1.23223146.1399.7.2.7.1 FA مهرداد احمدی کمرپشتی دانشگاه آزاد اسلامی پیام رکنی نخی دانشگاه آزاد اسلامی Journal Article 2025 07 12 در این مقاله برای حفظ پایداری سیستم‌های قدرت و میراسازی نوسانات بین‌ناحیه‌ای، میراساز مبتنی بر توربین بادی و پایدارساز سیستم قدرت به صورت بهینه و هماهنگ ارائه شده است. طراحی بهینه و همزمان پایدارساز سیستم قدرت(PSS ) نصب شده در ژنراتور و میراساز نصب شده در بخش کنترلی توربین بادی از دو سو تغذیه (DFIG )به صورت یک مساله بهینه سازی تعریف شده و شبیهسازیها در محیط نرم افزار MATLAB انجام شده است. برای تعیین بهینه ضرایب پایدارساز و میراساز از روش فراابتکاری اجتماع سالپ (SSA ) با تابع هدف حداقل کردن خطای ناشی از تغییرات فرکانس دو ناحیه استفاده شده است. در این میراساز پیشنهادی به دلیل استفاده از سیگنال‌های سراسری(WAMS ) جهت افزایش کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری بیشتر مودهای نوسانی و تاخیر زمانی ناشی از این سیگنال‌ها نیز در نظر گرفته شده است. علاوه بر این عدم قطعیت موجود در میزان باد و تاخیر زمانی موجود در سیگناهای سراسری به صورت احتمالی محاسبه شده است. روش پیشنهادی بر روی سیستم قدرت دو ناحیه‌ای شش ماشینه به همراه مزرعه بادی اعمال شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی حاکی از عملکرد بهتر و پایداری سیستم قدرت با استفاده از روش پیشنهادی می‌باشد.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726261_14b66fd9b5c5c9f3a91909fc7febbbba.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 7 2 2020 09 22 بررسی استفاده از یک ساختار وارونگر کسکود شده به عنوان تقویت کننده بوستر در یک ساختار کسکود تنظیم شده با تکنولوژی 90 نانومتری CMOS در یک گیرنده مخابراتی نوری کم توان برای نرخ داده 10 گیگابیت بر ثانیه 160 176 726262 20.1001.1.23223146.1399.7.2.6.0 FA مجید پوراحمدی گروه مهندسی برق، واحد یزد، دانشگاه ازاد اسلامی، یزد، ایران. محمد دهقانپور فراشاه گروه مهندسی برق، واحد یزد، دانشگاه ازاد اسلامی، یزد، ایران. علی میروکیلی گروه مهندسی برق، واحد یزد، دانشگاه ازاد اسلامی، یزد، ایران. Journal Article 2025 07 12 در این مقاله یک ساختار تقویت کننده امپدانس انتقالی بر پایه ساختارهای RGC با پهنای باند بالا و توان تلفاتی کم برای کار در یک سیستم گیرنده مخابرات نوری، ارائه شده است. در این ساختار، با اضافه کردن ساختار کسکود به یک وارونگر، و بهره بردن از آن به عنوان طبقه تقویت کننده RGC به عنوان یک شبکه فیدبک تمام فعال، خازن غالب ورودی ساختار گیرنده را ایزوله کردیم، و بدین صورت توانستیم با مصرف توان کمتری، به پهنای باند 4/6 گیگاهرتز دست یابیم. همچنین، در این ساختار از یک سلف به صورت فعال استفاده شده است تا با ایجاد رزونانس با خازن بار، پهنای باند مدار را افزایش دهد. بهره گیری از شکل فعال سلف به جای شکل پسیو آن، کاهش مساحت اشغالی بر روی تراشه را به همراه دارد. بدین صورت به دو روش ایزوله کردن خازن غالب ورودی و کاهش اثر خازن بار، توانستیم بدون نیاز به تزریق جریان بالا به مدار، پهنای باند آن را افزایش دهیم. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب مدار در نرخ بیت 10 گیگابیت بر ثانیه را به خوبی نشان می دهند. این مدار، تنها 6/1 میلی وات توان مصرف می کند که پهنای باندی برابر با 4/6 گیگاهرتز و بهره ای برابر با 40 دسی بل اهم را به ارمغان می آورد.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726262_992cebef6da2335c2a57ae9ffb6785eb.pdf