دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 8 2 2021 09 23 مکان یابی نقاط راهنمای چهره با مقداردهی اولیه نقاط راهنما از طریق آموزش ویژگی‌های باینری محلی و هیستوگرام گرادیان جهت‌ دار 4 18 726272 ‎20.1001.1.23223146.1400.8.2.2.3 FA حسین ابراهیم نژاد دانشگاه صنعتی سهند امین عسگری دانشگاه صنعتی سهند Journal Article 2025 07 12 چهره نقش مهمی در برقراری ارتباط بصری ایفا میکند. با نگاه به چهره، انسان میتواند به طور خودکار بسیاری از پیامهای غیرکلامی، مانند هویت، قصد و احساسات انسان را استخراج کند. در بینایی کامپیوتر، برای استخراج خودکار اطلاعات چهره، مکانیابی نقاط کلیدی چهره معمولأ یک مرحله کلیدی است و بسیاری از روشهای تحلیل چهره بر روی آشکارسازی دقیق این نقاط برجسته ساخته میشوند. مکانیابی و تنظیم نقاط راهنمای چهره در تصاویر با انسداد یک کار بسیار مهم و چالش برانگیز در بسیاری از کارهای بینایی و پردازش تصویر میباشد. در این تحقیق، روش جامع برای مقداردهی اولیه نقاط راهنمای چهره از طریق آموزش ویژگیهای باینری محلی(LBP) و هیستوگرام گرادیان جهتدار(HOG) و یک روش آشکارسازی نقاط راهنمای چهره با استفاده از رگرسیون حالت آبشاری قوی نقاط راهنما که به صورت ویژگیهای تفاوت پیکسل نقاط راهنما مشخص میشود، معرفی شده است. ابتدا از طریق آنالیز همبستگی هیستوگرام الگویهای باینری محلی(LBP) و سپس با استفاده از هیستوگرام گرادیان جهتدار، ویژگیهای چهرههای آموزشی بدست میآید. با استفاده از این ویژگیهای تصاویر آموزشی، نقاط راهنمای بهینه برای تصویر تست تخمین زده میشود. در مرحله تست با توجه به مقداردهی اولیه تصویر، از انتخاب ویژگی مناسب برای تصویر استفاده میگردد تا سرعت انجام فرآیند بیشتر شود. یعنی تعداد مراحل با توجه به انتخاب ویژگی بهتر برای هر تصویر کمتر شود. سپس برای تنظیم چهره، از رگرسیون حالت آبشاری قوی استفاده میشود و یک اصل محلی برای یادگیری ویژگیهای نقاط راهنما بهکار گرفته میشود. اصل محلی کمک میکند تا مجموعهای از ویژگیهای باینری بسیار متمایزکننده برای نقاط راهنمای چهره به صورت مستقل یاد گرفته شود. ویژگیهای باینری محلی بدست آمده برای یادگیری مشترک رگرسیون حالت آبشاری برای خروجی نهایی مورد استفاده قرار میگیرد. نتایج نشان میدهد که مقداردهی اولیه مورد استفاده در این کار دقت ارزیابی را در رگرسیون حالت آبشاری بیشتر کرده است و به نتایج بهتری نسبت به مقداردهی اولیه تصادفی دست یافته است.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726272_1801209e63918891c65689b6ab3f28ad.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 8 2 2021 09 23 طراحی کنترل مدلغزشی ترمینال زمان-ثابت برای ربات با چرخ‌های مکانوم 19 37 726273 ‎20.1001.1.23223146.1400.8.2.1.2 FA اکبر شرقی دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران جواد مولائی دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران رضا آقایی طوق دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران Journal Article 2025 07 12 در این مقـاله، ورودی کنترلی بر پایه‌ی کنترل مدلغزشی ترمینال، برای ربات چهار چرخ با چرخ‌های مکانوم برای حرکت در یک مسیر از پیش تعیین شده و همگرایی به آن در یک زمان ثابت ارائه شده است. ابتدا با توجه به ساختار ربات مدل دینامیکی ربات ارائه می‌گردد، این مدل از یک معادلـه‌ی غیرخطی درجه دو تبعیت می‌کند. برپایه‌ی روش کنترل مدلغزشی ترمینال، یک سطح لغزشی غیرخطی که تابعی از بردار خطای وضعیت می‌باشد تعریف شده و سپس ورودی کنترلی برپایه‌ی این سطح لغزشی طراحی صورت گرفته است. با استفاده از قضیه لیاپانوف اثبات شده است که با بکار بردن این ورودی کنترلی، ربات به مسیر از پیش تعیین شده در یک زمان ثابت همگرا می‌گردد. زمان همگرایی به صورت تابعی از ثابت‌های تعریف شده در ورودی کنترلی است. در نهایت شبیه سازی برپایه‌ی ورودی کنترلی ارائه شده و نتایج حاصل نشان داده شده است.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726273_00c34504a2953e760417b0ad8948d1e8.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 8 2 2021 09 23 طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه کسری مبتنی بر قانون تطبیق غیرخطی برای پایدارسازی و همزمان سازی کلاسی از سیستم آشوبناک مرتبه کسری 38 62 726274 20.1001.1.23223146.1400.8.2.3.4 FA عباس کریمی نیا دانشگاه بین المللی امام خمینی حسن زرآبادی پوز دانشگاه بین المللی امام خمینی Journal Article 2025 07 12 در این مقاله، مسئله پایدارسازی و همزمانسازی سیستمهای آشوبناک لورنز و چوآ در حضور عدم قطعیت به کمک استراتژی کنترل مد لغزشی مرتبه کسری مبتنی بر قوانین تطبیق غیرخطی موردبررسی قرار می گیرد. سیستم های لورنز و چوآ معرف مدل های دینامیکی مرتبه سوم هستند که به ازای پارامترهایی معین از رفتاری آشوبناک برخوردار هستند. قانون کنترل پیشنهادی از دو بخش کنترل مد لغزشی و قانون کنترل تطبیقی تشکیل شده است. ابتدا با فرض اینکه اطلاعات لحظه ای بخش غیرخطی دینامیک سیستم آشوبناک در دسترس نیست، از معادله رگرسور خطی شامل یک بخش نامعلوم استفاده می شود. به کمک تئوری پایداری لیاپانوف و بر اساس اصول حساب مرتبه کسری، قانون تطبیقی برای تخمین لحظه ای بخش نامعلوم توسعه می یابد. بعلاوه، با تعریف سطوح لغزش بر حسب سیگنال های خطا و تحقق شرط دسترسی نمایی برای تضمین پایداری حلقه بسته، قانون کنترل مد لغزشی شامل دو بخش کنترل معادل و کلیدزنی استخراج می شود. در نهایت، قانون کنترل نهایی با تلفیق قوانین کنترل مد لغزشی و تطبیقی استخراج می شود. ویژگی مهم رویکرد پیشنهادی قابلیت مواجهه با عدم قطعیت های غیرانطباق یافته و اثرات غیرخطی دینامیک سیستم های آشوبناک و هدایت متغیرهای حالت به سمت سطح لغزش به ازای شرایط اولیه دلخواه است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با تحقق مسئله پایدارسازی برای سیستم آشوبناک لورنز و همزمانسازی دو سیستم آشوبناک لورنز و چن ارزیابی و تحلیل می شود.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726274_acff6b5793bff0b0e589c1ea198a3088.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 8 2 2021 09 23 طراحی یک کنترل کننده دو وضعیتی تطبیقی جدید بر اساس تابع مانع و کاربرد آن در همزمان سازی سیستم های غیرخطی مرتبه بالا 63 80 726275 20.1001.1.23223146.1400.8.2.7.8 FA جواد مصطفایی گروه آموزش برق، هنرستان امیرکبیر آبیک، قزوین، ایران. حسین نوروزی گروه آموزش برق، هنرستان امیرکبیر آبیک، قزوین، ایران. حسن کشاورز زیارانی گروه آموزش برق، هنرستان امیرکبیر آبیک، قزوین، ایران. منصور همتی گروه آموزش برق، هنرستان امیرکبیر آبیک، قزوین، ایران. Journal Article 2025 07 12 در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی بر اساس تابع مانع برای سیستم های غیرخطی مرتبه بالا با در نظر گرفتن نامعینی ها طراحی شده است. بر این اساس در این مقاله از یک کنترل کننده مود لغزشی استفاده شده است که می تواند همزمان همگرایی مجانبی ایجاد کرده و با اغتشاشات مقابله کند. اشکالات اصلی کنترل کننده مود لغزشی را می توان همگرایی مجانبی، پدیده چترینگ، اشباع محرک، تخمین بهره کنترلی و عدم مقابله با عدم قطعیت های متغیر با زمان در نظر گرفت. در این مقاله از کنترل کننده مود لغزشی برای مقابله با پدیده همگرایی مجانبی و چترینگ و از تابع مانع برای غلبه بر عدم قطعیت های متغیر با زمان استفاده شده است. از مزایای روش پیشنهادی می توان به حذف پدیده چترینگ، همگرایی در زمان محدود، سازگاری با عدم قطعیت های متغیر با زمان، عدم استفاده از تخمین و عدم نیاز به اطلاعات در مورد حد بالای اغتشاشات اشاره کرد. تجزیه و تحلیل پایداری نشان می دهد که در کنترل‌کننده پیشنهادی، خطاهای ردیابی به ناحیه همگرایی در محدوده صفر نزدیک شده و همگرایی سریع‌تری را ارائه می‌کند. در نهایت، برای اثبات کارایی کنترل‌کننده، بر اساس تئوری همزمان سازی آشوبی، کنترل‌کننده پیشنهادی را بر روی یک سیستم فوق آشوبی جدید 5 بعدی اعمال می‌کنیم. نتایج نشان می‌دهد که کنترل‌کننده پیشنهادی، علی‌رغم اغتشاشات اعمال‌شده به سیستم، همگرایی در زمان محدود را فراهم و پدیده چترینگ را حذف می‌کند.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726275_d5bb3298b5e48db55405332e7552fd86.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 8 2 2021 09 23 کنترل فرکانس-بار تطبیقی با استفاده از کنترل پیش‌بین مدل بر مبنای شبکه لاگر و تخمین حداقل مربعات بازگشتی برای سیستم قدرت سه-ناحیه‌ای. 81 97 726276 20.1001.1.23223146.1400.8.2.5.6 FA وحیدرضا جعفری نیا شرکت برق منطقه ای خراسان احمد حاجی پور شرکت برق منطقه ای خراسان محسن احمدنیا شرکت برق منطقه ای خراسان Journal Article 2025 07 12 در این مقاله یک روش کنترل پیش‌بین مدل تطبیقی جدید بر مبنای توابع لاگر برای مساله کنترل فرکانس-بار یک سیستم قدرت چند-ناحیه‌ای ارایه شده است که در آن، تخمین مدل داخلی سیستم قدرت با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی بطور آنلاین بروزرسانی می‌شود. استفاده از مدل داخلی تطبیقی دارای کاهش مرتبه در ساختار کنترل پیش‌بین مدل، نوآوری این پژوهش است. در سیستم مورد مطالعه، کنترل هر ناحیه بطور مستقل طراحی شده است بطوریکه پایداری سیستم حلقه بسته کل تضمین شود. به منظور تایید کارایی طرح پیشنهادی، شبیه‌سازی‌های عددی برای یک سیستم قدرت سه-ناحیه‌ای انجام شد و نتایج آن با نتایج حاصل از کنترل پیش‌بین مدل (MPC) مرسوم و کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج شبیه‌سازی نشان داد که طرح پیشنهادی نسبت به کنترل‌های PID و MPC در دفع اغتشاش بار پله‌ای (با توجه به پارامترهای نامی و پارامترهای دارای عدم‌قطعیت) بهتر عمل می‌کند و با این وجود، به لطف استفاده از مدل دارای کاهش مرتبه و توابع لاگر، بار محاسباتی را نسبت به MPC مرسوم بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش می‌دهد.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726276_bbbb1a17c3eb50700eb7fc759f79ec56.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 8 2 2021 09 23 طراحی کنترل کننده غیرخطی به منظور پایدارسازی زمان محدود سیستم تعلیق الکترومغناطیسی 98 116 726277 20.1001.1.23223146.1400.8.2.4.5 FA مینا قهستانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات احمدرضا ولی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات مهدی سیاهی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات Journal Article 2025 07 12 فنآوری تعلیق الکترومغناطیسی به دلیل مزایایی از قبیل عدم تماس و کاهش اصطکاک در سالهای اخیر توسعه یافته است. البته تضمین کارایی در این سامانهها نیازمند کنترل دقیق موقعیت جسم معلق است. ازاینرو سیستم تعلیق الکترومغناطیسی به عنوان یک فرآیند، مد نظر مهندسین کنترل قرار گرفته است. دینامیک حاکم بر سیستمهای تعلیق الکترومغناطیسی غیرخطی بوده و همچنین شامل نامعینیهایی در مدل و عدم قطعیت پارامتری از جمله وزن جسم معلق میباشد. در سالهای اخیر کنترل زمان محدود برای سیستمهای غیرخطی پیشنهاد شده که علاوه بر تضمین همگرایی خطا در مدت زمان محدود، مقاومت بیشتری در مقابل نامعینیهای احتمالی دارد. از این رو در این مقاله از یک روش ترکیبی غیرخطی زمان محدود به منظور پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی استفاده شده است. اثبات پایداری زمان محدود روش پیشنهادی مشابه با روش پسگام با استفاده از تئوری لیاپانوف انجام شده با این تفاوت که در هر گام طراحی از شرط پایداری زمان محدود استفاده گردیده است. در روش پیشنهادی رابطهای برای محاسبه زمان همگرایی خطا وابسته به شرایط اولیه حالتها و بهرههای کنترل کننده ارایه گردیده است. کنترلکننده طراحی شده در این مقاله با روشهای غیرخطی فیدبک خطیساز، گام به عقب و مد لغزشی مقایسه گردیده و نشان داده شده است که روش پیشنهادی به ازای تلاش کنترلی کمتر قادر است در مدت زمان کوتاهتری خطای ردیابی را همگرا کند

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726277_7d783c414a393b1f41c70acc4304a0ad.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 8 2 2021 09 23 تشخیص و طبقه بندی خطاهای فرامرزی، خطاهای الکتریکی داخلی و خارجی و جریان هجومی در ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از تبدیل موجک گسسته حداکثر همپوشانی 117 137 726278 20.1001.1.23223146.1400.8.2.6.7 FA سجاد باقری دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک فاطمه صفری دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک نسیم شهبازی دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک Journal Article 2025 07 12 این مقاله، به بررسی و عملکرد حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتورهای قدرت در حضور انواع خطاهای داخلی، خطاهای خارجی و خطاهای فرامرزی1 در حضور اشباع ترانسفورماتورهای جریان که از نوآوری اصلی این تحقیق بشمار میرود، پرداخته است. تشخیص و طبقهبندی خطاهای فرامرزی از سایر پیشامدها، از مهمترین چالش‌هایی است که امروزه مهندسان حفاظت با آن روبرو هستند. لذا در این تحقیق، از تبدیل موجک گسسته حداکثر همپوشانی2 به‌منظور تشخیص و طبقهبندی دقیق این پیشامدها براساس استخراج شاخصهای ضرایب انرژی ویژگیهای برتر در سطوح مختلف انرژی استفاده شده است. ابتدا، خطاهای فرامرزی، خطاهای داخلی و خارجی و همچنین پدیده جریان هجومی بر روی سیستم مورد مطالعه در محیط نرم‌افزار EMTP شبیه‌سازی و جریان دیفرانسیل در پیشامدهای مختلف نمونهبرداری شده است. سپس، شاخصهای میانگین مجموع ضرایب انرژی هر سطح توسط تبدیل موجک گسسته حداکثر همپوشانی توسط نرم افزار MATLAB محاسبه شده و براساس مقادیر شاخصها، تمایز و کلاسه بندی پیشامدها صورت میگیرد. نتایج بدست آمده از شبیهسازیها تأیید میکند که الگوریتم حفاظتی پیشنهادی قابلیت تشخیص و طبقهبندی خطاهای فرامرزی از دیگر پیشامدها را در شرایط مختلف کاری ترانسفورماتورها داشته و سبب بهبود عملکرد حفاظت دیفرانسیل و افزایش قابلیت اطمینان سیستم قدرت خواهد شد.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_726278_f950d9021dede4b5653db5f185444e21.pdf