دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 10 2 2023 09 23 طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی برای سیستم های فیزیکی سایبری در حضور همزمان عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری محرک 4 29 726394 FA عباس نعمتی دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه Journal Article 2025 07 14 <span lang="FA">در این مقاله یک استراتژی جدید کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی</span> <span lang="FA">برای پایدارسازی زمان محدود و سریع سیستم‌های فیزیکی سایبری</span> <span lang="FA">در حضور همزمان عدم قطعیت­ های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری محرک پیشنهاد شده ‌است. با استفاده از سطح لغزش و منیفولد غیرخطی پیشنهادی، مد رسیدن حذف­ شده و عملکرد مقــاوم کل سیستم بهبود می‌یابد. قوانین تطبیقی آنلاین ارائه­ شده با عدم­ قطعیت ­های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری سروکار دارند، بطوری­که دیگر نیازی به شناسایی کران­ های بالای آنها نیست.</span> <span lang="FA">تکنیک کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی</span> <span lang="FA">طراحی ­شده، عملکرد مقاوم سیستم را در شرایط مذکور با انعطاف­ پذیری و دقت بالا، پاسخ سریع و نرم، بدون نوسانات گذرا و چترینگ و نیز همگرایی مناسب در زمان محدود تضمین می­کند.</span> <span lang="FA">نتایج شبیه‌سازی عددی، اثربخشی و موفقیت روش کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی</span> <span lang="FA">را در مقایسه با نتایج  روش ­های کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی، کنترل مد لغزشی متداول و کنترل فیدبک حالت نشان می‌دهد</span><span dir="LTR">.</span> https://jnsee.sut.ac.ir/article_726394_5846542a4f0f11f71cf4e6a91d20953a.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 10 2 2023 09 23 تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه‎ ای ‌کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم ‌M-H 30 54 726408 FA رمضان هاونگی دانشگاه بیرجند Journal Article 2025 07 14 <span dir="RTL" lang="FA">خودروهای الکتریکی در چند دهه اخیر به دلیل عملکرد و کارایی آن‌ها، محبوبیت قابل توجهی کسب کرده‌اند. این خودروها در حال حاضر به طور گسترده به عنوان راهکاری برای چالش‌های محیط زیست جهانی و گازهای دی اکسید کربن شناخته می‌شوند. باتری‌های لیتیوم-یون به دلیل مزایای مختلفی که دارند، بیشترین استفاده را در خودروهای الکتریکی دارند. تخمین وضعیت شارژ باتری در باتری­های لیتیوم یون نه تنها برای مدیریت بهینه انرژی بلکه برای اطمینان از عملکرد امن و جلوگیری از شارژ و دشارژ و در نتیجه کاهش عمر باتری از اهمیت بالایی برخوردار است. با این وجود، این پارامتر به طور مستقیم از پایانه</span>­<span dir="RTL" lang="FA">های باتری قابل اندازه­گیری نیست. بنابراین نیاز به تخمین آن وجود دارد. تاکنون روشهای مختلفی برای تخمین وضعیت شارژ باتری معرفی شده­اند. معروفترین روش برای تخمین وضعیت شارژ باتری  فیلتر کالمن توسعه یافته است. فیلتر کالمن توسعه یافته بر اساس مدل باتری، وضعیت شارز باتری را تخمین می­زند. با این وجود ، در فیلتر کالمن توسعه یافته، محاسبه ماتریس ژاکوبین می­تواند باعث ناپایداری فیلتر و تخمین نادرست مدل­های غیرخطی باتری شود. برای حل این مشکلات، در این مقاله از فیلتر ذره­ای حاشیه­ای هوشمند مبتنی بر اپراتورهای الگوریتم ژنتیک و </span>M-H<span dir="RTL" lang="FA"> برای تخمین وضعیت شارژ باتری­های لیتیوم یون استفاده شده است. در روش پیشنهادی، برخلاف فیلتر ذره‌ای، نمونه­برداری بر روی توزیع حاشیه‌ای انجام می‌شود و ابعاد نمونه­برداری با گذشت زمان افزایش نمی‌یابد. بعلاوه، با استفاده از اپراتورهای الگوریتم ژنتیک و الگوریتم </span>M-H <span dir="RTL" lang="FA">تنوع میان ذرات و سازگاری افزایش می­یابد. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی برای تخمین وضعیت شارژ باتری، با تخمین وضعیت شارژ باتری با قیلتر ذره­ای توسعه یافته و فیلتر ذره­ای بی رد مقایسه شده است. نتایج نشان دهنده عملکرد موثر روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روش­ها است. روش پیشنهادی برای بدست آوردن دقت تخمین یکسان با فیلتر ذره­ای به ذرات به مراتب کمتری نیاز دارد و حجم محاسبات آن پایین است. جذر میانگین مربعات خطا در روش پیشنهادی با ذرات مختلف نزدیک 0.007 است در حالی که در سایر روش­ها با کاهش ذرات جذر میانگین مربعات خطا در افزایش می­یابد</span> https://jnsee.sut.ac.ir/article_726408_6e29582f7615c94b771f1031c9e9e917.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 10 2 2023 09 23 تسهیم طیف برای مقابله با تداخلگر با استفاده از یادگیری عمیق تقویتی چندعاملی 55 73 726409 FA معصومه آذغانی دانشگاه صنعتی سهند تبریز ندا کاظمی دانشگاه صنعتی سهند تبریز Journal Article 2025 07 14 در تسهیم طیف بین کاربران مختلف، مقابله با تداخلگر موجود در شبکه بسیار حیاتی است. اهمیت این کار به ویژه زمانی دوچندان می‌شود که تداخلگر، هوشمند بوده و قادر به یادگیری الگوهای ارتباطی بین کاربران باشد. در این مقاله، روشی برای تسهیم طیف با هدف مقابله با تداخلگر شبکه پیشنهاد می گردد. شیوه پیشنهادی بر پایه یادگیری تقویتی چندعاملی است. در مرحله اول، طیف‌های مورد حمله تداخلگر توسط ایستگاه پایه به دست می آیند. در مرحله بعد، یک چارچوب یادگیری تقویتی عمیق طراحی می‌شود که به هرکدام از کاربران طیف امن و مناسب را پیشنهاد می‌دهد. برای این منظور از همبستگی بین سیگنال راهنمای ارسالی و سیگنال دریافتی در هر بازه فرکانسی، میزان تاثیر تداخلگر در آن زیرباند حاصل می شود. سپس ضریب تخفیف الگوریتم یادگیری تقویتی بر پایه مقدار همبستگی به صورت وفقی تنظیم می گردد. به این ترتیب، زیرباندهایی که کمتر تحت تاثیر تداخلگر واقع شده اند، به کاربران اختصاص می یابند. روش پیشنهادی در سناریوهای مختلف مورد شبیه سازی و ارزیابی قرار گرفته و نتایج حاکی از آن است که نرخ مجموع شبکه با سرعت بالایی به نرخ مطلوب همگرا می شود و شیوه پیشنهادی مقاومت خوبی در برابر تداخلگر از خود نشان می دهد. https://jnsee.sut.ac.ir/article_726409_b2b7c884cdeb81249b55a6fee047f305.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 10 2 2023 09 23 طراحی کنترل‌کننده مدلغزشی تطبیقی زمان محدود برای کنترل بردار رانش 74 100 726410 FA وحید بهنام گل دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند محمد اسعدی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند احمدرضا ولی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند Journal Article 2025 07 14 <strong><span lang="FA">کنترل بردار رانش یک روش خاص برای تغییر وضعیت و موقعیت در اجسام پرنده است که در برخی از پرنده‌ها تنها این روش قابل اعمال می‌باشد. </span></strong><strong><span lang="AR-SA">این سیستم‌ها نیاز به کنترل پس‌خور دارند و منجر به مانورپذیری بهتر پرنده ‌می‌شوند</span></strong><span lang="AR-SA">.</span> <strong><span lang="FA">در این مقاله کنترل‌کننده مدلغزشی تطبیقی زمان محدود برای کنترل بردار رانش یک جسم پرنده ارائه شده‌است. روش مدلغزشی استاندارد  نیاز به اطلاعاتی درباره‌ی حد بالای عدم‌قطعیت‌های سیستم دارد و همچنین این روش باعث ایجاد چترینگ شدید در سیگنال کنترلی می‌شود. روش مدلغزشی تطبیقی استاندارد مشکل نیاز به حد بالای عدم‌قطعیت را حل کرده‌است و دامنه‌ی چترینگ را نیز کاهش می‌دهد، اما این روش پایداری زمان محدود را تضمین نمی‌کند. در این مقاله از نوع زمان محدود مدلغزشی تطبیقی برای کنترل بردار رانش استفاده شده‌است. این روش بدون نیاز به اطلاعات کران بالای عدم‌قطعیت‌های سیستم، پایداری زمان محدود را تضمین کرده و در آن زمان همگرایی خطای ردیابی و تخمین وابسته به شرایط اولیه قابل محاسبه است. عملکرد سیستم کنترل بردار رانش پیشنهادی با انجام شبیه‌سازی رایانه‌ای بررسی گردیده‌ و کارایی آن در مقایسه با روش‌های دیگر نشان داده‌شده است.</span></strong> https://jnsee.sut.ac.ir/article_726410_32f3ce34e78e04419c8446bb032e133e.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 10 2 2023 09 23 طراحی کنترلکننده H_∞ بازخورد خروجی مقاوم تحت اشباع برای کنترل وضعیت کلاسی از ماهوارههای مرتبه کسری آشوبناک به همراه کاهش اثر اغتشاش 101 126 726411 FA سعید شمقدری دانشگاه علم و صنعت ایران محمد فیوضی دانشگاه علم و صنعت ایران Journal Article 2025 07 14 <span style="font-family: B Nazanin;"> </span><span lang="FA">کنترل وضعیت ماهواره‌ها بر اساس انجام ماموریتی که دارند، همیشه از چالش‌های اساسی صنعت فضایی می‌باشند. در واقع هنگام قرار گیری ماهواره‌ها در وضعیت از پیش تعیین شده، گاهی اوقات رفتار نوسانی یا آشوبناک در کلاس خاصی از آنها ایجاد می‌شود. بر همین اساس مدل‌های گوناگونی برای تحلیل این رفتار ارائه شده‌ است. در این مقاله طراحی کنترل پسخور خروجی مقاوم </span><span dir="LTR">H</span><span dir="LTR">∞</span>  <span lang="FA">تحت اشباع برای این کلاس خاص از ماهواره‌ها که تحت اغتشاش خارجی نیز هستند، طراحی شده است. نقطه قوت اصلی در این مقاله در واقع طراحی کنترل کننده در شرایط مذکور در قالب حل یک مساله نامساوی ماتریسی خطی (</span><span dir="LTR">LMI</span><span lang="FA">) می‌باشد. برای اولین بار در این حوزه، ناحیه پایدار (</span><span dir="LTR">B</span><span dir="LTR">∈</span> <span lang="FA">) مبتنی بر قضیه لیاپانوف بدست می‌آید که در نهایت ناحیه جذب (</span><span dir="LTR">ROA</span><span lang="FA">) این سیستم کنترل نیز، گسترش می‌یابد. روش پیشنهادی بر روی مدل ارائه شده پیاده سازی شده است و نتایج، نشان می‌دهند که علاوه بر همگرایی مناسبِ حالت‌های سیستم، سیگنال کنترلی با هزینه و انرژی کمتر، بدون وارد شدن به ناحیه اشباع، سیستم را پایدار کرده است. شبیه‌سازی ارائه شده، به همراه نحوه طراحی کنترل کننده پسخور خروجی در قالب یک شبه کد ارائه شده‌ است</span><span dir="LTR">.</span> شبیه‌ سازی‌ها در مقایسه با کارهای دیگر، گویای برتری روش پیشنهادی می‌باشد. https://jnsee.sut.ac.ir/article_726411_4665976c2626c34fcba92347c125ba05.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 10 2 2023 09 23 کاهش تلفات سیستم قدرت با استفاده از پخش بار بهینه توان راکتیو و روش تجزیه خم عمومی GBD 127 150 726412 FA بهروز طوسی دانشگاه ارومیه مجید نجارپور دانشگاه ارومیه علیرضا عبادی زاهدان دانشگاه ارومیه Journal Article 2025 07 14 <span lang="FA">در این مقاله روشی کارآمد جهت حداقل کردن تلفات انرژی ارائه‌شده است. روش ارائه‌شده از شرایط بارگذاری متناوب طی بازه زمانی آینده به‌جای یک وضعیت لحظه‌ای شبکه استفاده می‌کند. این روش شرایط بهینه را در طی بازه زمانی داده‌شده با توجه به مقدار کنونی شرایط به دست می‌آورد. بازه زمانی داده‌شده به تعداد زیادی زیربازه کوچک‌تر تقسیم می‌شود. با افزایش تعداد زیربازه‌ها یا پروفیل‌های بار ابعاد مسئله افزایش می‌یابد که باید برای آن یک مقدار بهینه به‌دست آورده شود. در این روش متغیرها به گروه متغیرهای کنترلی پیوسته و گسسته تقسیم می‌شوند. درحالی‌که در هر زیربازه فقط متغیرهای کنترلی پیوسته اجازه تغییر دارند، متغیرهای پیوسته و گسسته در ابتدای هر بازه زمانی تنظیم می‌شوند. این مسئله با به‌کاربردن روش تجزیه خم عمومی </span><span dir="LTR">GBD</span><span lang="FA"> حل می‌شود. با استفاده از این روش شرایط بار برای هر زیربازه در زیر مسئله </span><span dir="LTR">NLP</span><span lang="FA"> حل می‌شود. سپس، نتایج زیرمسئله </span><span dir="LTR">NLP</span><span lang="FA"> در زیرمسئله اصلی به کار برده می‌شوند. همان‌طور که‌ در نتایج شبیه‌سازی نیز نشان داده‌شده است، روش ارائه‌شده نه‌تنها پروفیل ولتاژ را بهبود می‌بخشد، بلکه انرژی کل تلف‌شده در بازه زمانی موردنظر را نیز کاهش می‌دهد.</span> https://jnsee.sut.ac.ir/article_726412_8f443ca5978f43532182c5dcca47ae6d.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 10 2 2023 09 23 بهبود هزینه مدیریت تراکم خطوط انتقال در حضور ذخیره‌سازهای سیستم‌های انرژی چندحاملی و مدیریت سمت تقاضا 151 174 726415 FA رسول کاظم زاده دانشگاه صنعتی سهند 0000-0001-9511-4454 مرتضی خوشبوی دانشگاه صنعتی سهند Journal Article 2025 07 14 <span lang="FA">حل چالش تراکم توان عبوری از خطوط انتقال یا ناحیه­ای از سیستم قدرت، یکی از مسائل مهم پیش­روی بهره­برداران آنها به شمار می­آید. در این بین، علاوه بر انتخاب روش متناسب با ساختار شبکه برای رفع تراکم از خط انتقال، این فرآیند باید با هدف حداقل­سازی هزینه­های تحمیلی اجرا گردد. در این مقاله به منظور کنترل  بهینه تراکم خطوط انتقال، یک روش تلفیقی شامل مدیریت سمت تولیدات و تقاضای سیستم­ها به همراه بکارگیری قابلیت­ انعطاف­پذیری بهره­برداری از سیستم­های انرژی چندحاملی(برق، گاز و حرارت)، ارائه شده است. این روش در قالب دو حالت بهره­برداری مستقل سیستم قدرت و بهره­برداری یکپارچه  سیستم­های چندحاملی به مدیریت تراکم خطوط پرداخته و نتایج آنها با هم مقایسه شده است. همچنین، ضمن در نظر گرفتن سناریوی تراکم خطوط به همراه خروج همزمان یکی از واحدهای تولیدی، تاثیر بکارگیری ذخیره­سازهای انرژی نیز در حل این مشکل مورد مطالعه قرارگرفته است. شبیه­سازی سناریوها و بررسی کارایی روش پیشنهادی در یک سیستم انرژی چندحاملی شامل سیستم قدرت 39 باسه </span><span dir="LTR">IEEE</span><span lang="FA"> در ترکیب با شبکه گاز 20 گرهی بلژیک و با لحاظ چندین هاب انرژی اجرا شده است. ارزیابی نتایج حاصله بیانگر کاهش قابل­ملاحظه هزینه مدیریت تراکم خطوط در حالت بهره ­برداری یکپارچه با هماهنگی همزمان تولیدات و مصارف زیرسیستم­ها نسبت به بهره­برداری مستقل سیستم قدرت می­باشد. بعلاوه، این موضوع ثابت شد که ذخیره­سازی و تخلیه به موقع انواع انرژی­ها به کمک ذخیره­ سازها،</span><span dir="LTR">‌‌</span><span lang="FA"> می‌تواند در راستای بهینه­ سازی(حداقل 10 درصدی) هزینه‌های تحمیلی به بهره­بردار موفقیت­ آمیز باشد.</span> https://jnsee.sut.ac.ir/article_726415_cf21873a46080b332faa647d048e28cc.pdf