دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 12 1 2025 08 23 یک روش کارآمد برای تناظریابی اشکال سه بعدی با استفاده از ویژگی های هندسی 4 35 732553 20.1001.1.23223146.1404.12.1.1.4 FA امیر رضا امیرفتحیان دانشجوی دکترا مهندسی برق-مخابرات سیستم، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند تبریز 0009-0006-9645-5684 حسین ابراهیم نژاد استاد گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی سهند تبریز Journal Article 2024 06 18 <span dir="RTL" lang="FA" style="font-size: 12.0pt; line-height: 200%; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'XB Niloofar'; mso-fareast-font-family: 'MS Mincho'; mso-hansi-font-family: 'XB Niloofar'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: EN-US; mso-bidi-language: FA;">در این مقاله یک روش کارآمد برای یافتن تناظر بین مدل‌های سه‌بعدی حاوی تغییر شکلهای حرکتی و غیرصُلب پیشنهاد شده است که از ویژگیهای هندسی مدلها استفاده میکند. برای این منظور، از یک ویژگی ذاتی مبتنی بر فاصلههای ژئودزیک نقاط استفاده کرده و اثر بخشی روش پیشنهادی برای تناظریابی اشکال سهبعدی نشان داده میشود. ابتدا، مجموعه‌ای از نشانه‌ها (نقاط برجسته یا نقاط ویژه) از طریق نمونه‌برداری دورترین نقطه، شناسایی و انتخاب میشوند. سپس، ماتریس ویژگی مدلها بر اساس فاصله ژئودزیک نقاط اشکال سهبعدی از نشانهها ایجاد میشود. در ادامه، با بهکارگیری الگوریتم<span style="font-size: 12.0pt; line-height: 200%; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-fareast-font-family: 'MS Mincho'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-theme-font: major-bidi; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: EN-US; mso-bidi-language: FA;">LAPJV <span dir="RTL" lang="FA" style="font-size: 12.0pt; line-height: 200%; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'XB Niloofar'; mso-fareast-font-family: 'MS Mincho'; mso-hansi-font-family: 'XB Niloofar'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: EN-US; mso-bidi-language: FA;">یک مسئله تخصیص خطی حل میشود که تابع هزینه آن حاوی ماتریس ویژگی مدلها است. انجام آزمایشهای گسترده روی مدلهای مختلف از مجموعه داده‌های استاندارد نشان از برتری کَمّی و کیفی روش پیشنهادی در مقایسه با روش‌های دیگر از جمله رویکردهای [48]، [50] و [60] دارد. نتایج نشان میدهند که روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای [48]، [50] و [60] روی مدلهای با تغییر شکلهای حرکتی و غیرصُلب و موارد غیرایزومتریک به نتایج بهتری در دقت و کارایی دست پیدا میکند.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_732553_a99497f3352f93e9830764480898c3a3.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 12 1 2025 08 23 تشخیص رفتارهای غیر طبیعی رانندگان از طریق آموزش الگوهای باینری محلی و هیستوگرام گرادیان جهتدار 35 56 732554 20.1001.1.23223146.1404.12.1.2.5 FA نیما کاوه مریان کارشناسی ارشد مهندسی برق- مخابرات، آزمایشگاه تحقیقاتی بینایی کامپیوتر، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) حسین ابراهیم نژاد استاد گروه برق- مخابرات، آزمایشگاه تحقیقاتی بینایی کامپیوتر، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) احمدرضا یگانه مهر کارشناسی ارشد مهندسی برق- مخابرات، آزمایشگاه تحقیقاتی بینایی کامپیوتر، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) Journal Article 2024 07 17 <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">امروزه رفتارهای غیرطبیعی و نامتعارف رانندگان به یک چالش جدی در جامعه تبدیل شده است که ضروری است برای پیشگیری از آن، راهکارها و برنامه‌های اساسی در نظر گرفته شود. کمبود<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">مهارت<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">در<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">کنترل<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">خودرو،<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">خستگی،<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">خواب<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">آلودگی<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">و<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">حواس<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">پرتی<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">از<span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">‌‌<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">جمله<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">بیشترین<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">دلایل<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">وقوع<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">تصادفات<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">در کشور<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">است. در بینایی کامپیوتر، تشخیص<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">رفتارهای<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">غیرطبیعی<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">رانندگان بسیار مهم و چالش برانگیز می‌باشد<span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">.<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;"> بر<span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">‌<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">این<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">اساس<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">هدف<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">ما تشخیص<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">رفتارهای<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">غیرطبیعی<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">رانندگان<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">با استفاده<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">از<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">بینایی<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">کامپیوتر<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">است<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">که<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">شامل<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">خواب<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">آلودگی<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">راننده، استعمال دخانیات<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">و<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">صحبت<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">کردن<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">با<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">تلفن<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">همراه<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">می‌باشد. در این تحقیق، سعی شده از دو روش آموزش ویژگی<span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"><span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">های<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">باینری محلی (<span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">LBP<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">) و هیستوگرام گرادیان جهتدار (<span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">HOG<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">) برای تشخیص رفتارهای غیرطبیعی رانندگان استفاده شود. اولین گام تشخیص چهره فرد مورد نظر می‌باشد. برای این امر، چهره فرد با 68 نقطه حیاتی تشخیص داده و در ادامه چهره را به چهار بخش چشم، دهان، گوش راست و گوش چپ تقسیم بندی شده است. در روش اول برای هرکدام از وضعیت‌ها با استفاده از الگوریتم الگوهای باینری محلی استخراج ویژگی انجام شده و در ادامه با استفاده از <span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">SVM<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;"> طبقه‌بندی صورت گرفت<span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">.<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;"> همچنین در روش دوم با ‌‌هیستوگرام گرادیان جهت‌دار استخراج ویژگی گردیده و ویژگی‌های مربوطه به طبقه‌بندی <span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">SVM<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;"> اعمال شده است. نتایج نشان میدهد که ویژگی ‌‌هیستوگرام گرادیان جهت‌دار مورد استفاده شده در این کار دقت ارزیابی را در طبقه‌بندی <span dir="LTR" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;">SVM<span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;"> بیشتر کرده است و به نتایج بهتری نسبت به ویژگی الگوهای باینری محلی<span dir="LTR" lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Zar'; mso-bidi-language: FA;"> <span lang="FA" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; font-family: 'B Zar'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-language: FA;">دست یافته است.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_732554_1874fe2df5b0d1c8d79ef2ed8ddbcf82.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 12 1 2025 08 23 موقعیت یابی ربات متحرک در محیط های داخلی با استفاده از ترکیب فیلتر کالمن توسعه یافته و الگوریتم مسیریابی درخت تصادفی 57 80 732798 20.1001.1.23223146.1404.12.1.3.6 FA محمدرسول حاج علی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند - بیرجند - ایران رمضان هاونگی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند - بیرجند - ایران Journal Article 2025 04 07 در این مقاله، یک چارچوب یکپارچه برای ناوبری ربات متحرک در محیط‌های داخلی ارائه شده است که مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF) و الگوریتم درخت تصادفی با کاوش سریع (RRT*) می‌باشد. هدف از این ترکیب، بهبود همزمان دقت مسیر‌یابی و موقعیت‌یابی در شرایطی است که داده‌های حسگر دارای نویز هستند و محیط دارای موانع پویا و نامعین می‌باشد. در گام اول، RRT* مسیر بهینه‌ای از نقطه شروع تا هدف را با در نظر گرفتن موانع موجود ایجاد می‌کند. سپس، برای دنبال‌کردن دقیق مسیر، تخمین موقعیت ربات در طول حرکت با استفاده از EKF انجام می‌شود. در این روش، مرحله پیش‌بینی فیلتر مبتنی بر مدل حرکتی ربات و داده‌های ادومتری است و مرحله به‌روزرسانی از طریق اندازه‌گیری‌های حسگر لیدار صورت می‌گیرد. موقعیت‌یابی دقیق به‌دست‌آمده از EKF، به ربات امکان می‌دهد که مسیر پیشنهادی RRT* را با خطای حداقلی دنبال کند. نکته کلیدی در این چارچوب، ارتباط حلقه بسته بین موقعیت‌یابی و مسیر‌یابی است؛ به‌طوری‌که در صورت افزایش خطای تخمین یا تغییرات غیرمنتظره در محیط، فرآیند برنامه‌ریزی مسیر مجدداً توسط RRT* فعال می‌شود. این طراحی باعث افزایش تطبیق‌پذیری و پایداری سیستم در مواجهه با عدم‌قطعیت‌های محیطی می‌گردد. نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌های متعدد نشان می‌دهد که این چارچوب، توانسته است دقت موقعیت‌یابی را به میزان قابل توجهی بهبود دهد. میانگین خطای ریشه میانگین مربعات (RMSE) موقعیت‌یابی در آزمایش‌ها کمتر از 055/0 گزارش شده است. همچنین، در مقایسه با الگوریتم‌های پایه مانند ادومتری صرف، دقت موقعیت‌یابی به میزان ۷۳٪ افزایش یافته است. مسیرهای تولیدشده توسط RRT* نیز از نظر طول، همواری و ایمنی نسبت به مسیرهای ایجادشده توسط نسخه اولیه RRT* بهبود چشم‌گیری داشته‌اند. این نتایج نشان می‌دهد که ادغام EKF و RRT* نه‌تنها به بهبود عملکرد هر کدام از این ماژول‌ها منجر شده، بلکه به طراحی یک سیستم ناوبری هوشمند و مقاوم کمک کرده است که قابلیت استفاده در کاربردهای ربات‌های خدماتی، صنعتی و امدادی را داراست.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_732798_b39182d74d964ac3b687283964bf0500.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 12 1 2025 08 23 کنترل مقید عمق یک رونده زیرسطحی مبتنی بر کنترل‌کننده پیش‌بین تعمیم‌یافته: پیاده‌سازی پردازنده در حلقه 81 99 732799 20.1001.1.23223146.1404.12.1.4.7 FA سیدحسین میرباقری کارشناسی ارشد ، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، تهران، ایران سعید نصرالهی ‏استادیار، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، تهران، ایران – Journal Article 2024 12 08 کنترل دقیق زیرسطحی‌ها به دلیل کاربرد گسترده آنها در حوزه‌های مختلف به منظور ردیابی مسیر از اهمیت زیادی برخوردار است. مقاله حاضر با استفاده از کنترل پیش‌بین تعمیم یافته به طراحی و پیاده سازی پردازنده در حلقه کنترلکننده برای کنترل عمق یک رونده زیرسطحی پرداخته است. برای این منظور ابتدا معادلات شش درجه آزادی برای زیرسطحی ارائه شده و با خطی سازی آن، معادلات فضای حالت زمان پیوسته زیرسطحی استخراج شده و با گسسته سازی این معادلات، معادلات فضای حالت زمان گسسته برای طراحی کنترلکننده بدست آمده است. عملکرد کنترلکننده طراحی شده در دو حالت نامقید و مقید در حضور اشباع عملگر برروی مدل خطی بررسی شده است. همچنین، عملکرد کنترلکننده پیشنهادی در حضور اغتشاش نیز بررسی شده است. به منظور مقایسه، عملکرد کنترلکننده طراحی شده با کنترلکننده تنظیم کننده درجه دوم خطی نیز نشان داده شده است. تحلیل حساسیت نسبت به تغییرات افق پیش‌بینی و وجود نویز اندازه گیری نیز نشان داده شده است. در انتها با پیاده سازی آزمون پردازنده در حلقه، قابلیت پیاده سازی کنترلکننده در محیط زمان واقعی بررسی شده است که نتایج، قابلیت پیاده سازی کنترلکننده بر روی سخت افزار به صورت زمان واقعی را نشان می‌دهد.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_732799_eeb99eb38ed697afd3407576472990d4.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 12 1 2025 08 23 تشخیص وسیله نقلیه از تصاویر با بهره‌گیری از الگوریتم تغییریافته YOLOv4 با دقت بالا در یادگیری عمیق 100 117 732544 20.1001.1.23223146.1404.12.1.5.8 FA جواد صیادی گروه مخابرات، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران مهدی نان گیر عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز/ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 0000-0002-1926-743X محمود محصل فقهی گروه مخابرات، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران بهزاد مظفری تازه کند گروه مخابرات، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران حمید صیادی گروه مخابرات، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران Journal Article 2025 07 18 تشخیص وسایل نقلیه از تصاویر یکی از کاربردهای مهم بینایی ماشین در حوزه‌هایی چون نظامی، نظارت شهری، حمل‌ونقل و ایمنی است. در این پژوهش یک نسخه بهبودیافته از الگوریتم YOLOv4 برای تشخیص وسایل نقلیه ارائه می‌شود. نوآوری اصلی در ترکیب دو بهینه‌ساز ADAM و SGDM برای افزایش سرعت و پایداری آموزش و طراحی یک الگوریتم پس‌پردازش سبک‌وزن باعنوان IASD برای حذف جعبه‌های تکراری و نویزی است. روش پیشنهادی بر روی یک مجموعه‌داده بزرگ ارزیابی شد و نتایج نشان داد که در مقایسه باYOLOv4 اصلی، هم از نظر دقت و هم از نظر سرعت تشخیص، بهبود قابل توجهی حاصل شده است. این دستاورد نشان می‌دهد که نسخه پیشنهادی می‌تواند گزینه‌ای مناسب برای سامانه‌های بلادرنگ و کم ‌منبع مانند پهپادها و سیستم‌های نظارتی باشد. از سوی دیگر، ارائه یک الگوریتم پس‌پردازش سبک و قابل پیاده‌سازی در سخت‌افزارهای محدود، این پژوهش را از کارهای مشابه متمایز می‌سازد. نتایج این مطالعه می‌تواند به‌عنوان مبنایی برای توسعه کاربردهای ایمن‌تر و کارآمدتر در حوزه حمل‌ونقل هوشمند و سامانه‌های خودکار مورد استفاده قرار گیرد.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_732544_75bf7bfac4efe2c603b084440ebe7277.pdf

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 12 1 2025 08 23 کنترل پیش‌بین مدل تطبیقی برای مساله کنترل بار-فرکانس سیستم‌های قدرت بهم‌پیوسته چند ناحیه‌ای با پارامترهای متغیر با زمان 118 139 732545 20.1001.1.23223146.1404.12.1.6.9 FA امین خادم دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار محسن احمدنیا دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار احمد حاجی پور دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار Journal Article 2025 07 18 با پیشرفت سریع فناوری تولید برق و افزایش تقاضا از سوی کاربران، سیستم‌های قدرت چند ناحیه‌ای بهم‌پیوسته به یک روند توسعه تبدیل شده‌اند. در این مقاله، یک طرح کنترل پیش‌بین مدل تطبیقی برای کنترل بار-فرکانس (LFC) یک سیستم قدرت چند ناحیه‌ای بهم‌پیوسته در حضور تغییرات پارامتری پیشنهاد شده است. این کنترل‌کننده شامل یک مدل خود رگرسیون با ورودی خارجی (ARX)، یک فیلتر کالمن خطی متغیر با زمان (LTVKF) و یک الگوریتم تخمینگر مدل چندجمله‌ای بازگشتی (RPME) می‌شود. با استفاده از تخمینگر مدل چندجمله‌ای بازگشتی یک مدل ARX با مرتبه کاهش یافته از سیستم قدرت اصلی شناسایی می‌شود و به‌عنوان مدل پیش‌بینی سیستم در کنترل پیش‌بین مدل تطبیقی مورد استفاده قرار می‌گیرد. متغیرهای حالت سیستم با کمک فیلتر کالمن خطی متغیر با زمان رویت می‌شوند و مساله بهینه‌سازی با افق متحرک مقید از طریق برنامه‌ریزی مربعی حل می‌شود. علاوه بر تخمین حاصل از مدل دارای کاهش مرتبه، دنباله کنترلی آینده با استفاده از توابع پایه لاگر تخمین زده می‌شود تا بار محاسباتی کاهش یابد. شبیه‌سازی‌های عددی نشان می‌دهند که کنترل پیش‌بین مدل تطبیقی پیشنهادی در مقایسه با سایر طرح‌های کنترلی، در دفع اغتشاشات بار در سیستم‌های قدرت با پارامترهای متغیر با زمان، کارآمدتر است.

https://jnsee.sut.ac.ir/article_732545_8df740426e1237f2afc0d2c2fa057605.pdf