دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 5 2 2019 02 20 طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال تطبیقی مرتبه کسری برای ردیابی نقطه حداکثر توان در یک سلول خورشیدی تحت شرایط عادی و شرایط سایه جزئی 4 22 734076 FA زهرا رشیدنژاد حیدری دانشگاه صنعتی همدان, گروه مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی همدان, گروه مهندسی برق, ایران هادی دلاوری دانشگاه صنعتی همدان, گروه مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی همدان, گروه مهندسی برق, ایران Journal Article    <span id="ctl00_ContentPlaceHolder1_FormView1_Label3" dir="rtl">در این مقاله، با ترکیب حسابان کسری و تئوری کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی مرتبه کسری جدید برای ردیابی نقطه حداکثر توان در یک سلول خورشیدی پیشنهاد شده است. برای جستجوی نقطه حداکثر توان، روش هدایت افزایشی مورد استفاده قرار گرفته است. ابتدا یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه کسری طراحی می گردد که در آن، قانون کنترل وابسته به دانستن حد بالای نامعینی در سیستم است، اما ازآنجایی که در مسائل عملی محاسبه این حد بالا مشکل و یا در برخی موارد غیرممکن است از این رو در این مقاله یک قانون تطبیق برای محاسبه لحظه ای پارامترکنترلی آورده شده است. اثبات پایداری سطح لغزش و همچنین اثبات همگرایی سیستم حلقه بسته روش پیشنهادی با استفاده از تئوری لیاپانوف مورد بررسی قرار می گیرد. در نهایت، عملکرد کنترل کننده پیشنهادی هم در شرایط عادی و هم در شرایط سایه جزئی مورد ارزیابی قرار می گیرد. برای مقایسه بهتر علمکرد کنترل کننده پیشنهادی؛ عملکرد این کنترل کننده در مقابل تغییر بار و تغییر پارامترهای سیستم با کنترل کننده مد لغزشی ترمینال متداول (مرتبه صحیح) مقایسه می گردد.</span>  

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 5 2 2019 02 20 آشکارسازی اهداف در رادار غیرفعال دوپایه با استفاده از پردازش وفقی مبتنی بر تابع هزینه کارنتروپی 23 41 733892 FA شجاع الدینی وهاب ,گل دار علیرضا سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران, پژوهشکده برق و فناوری اطلاعات, ایران, سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران, پژوهشکده‌ی برق و فناوری اطلاعات, ایران Journal Article    در این مقاله روشی جدید برای آشکارسازی اهداف در رادارهای غیرفعال دوپایه معرفی می گردد. در این روش ابتدا سابقه زمانی سلول های تابع ابهام به صورت یک رشته تصادفی تشکیل داده می شود. سپس با تشکیل یک فیلتر وفقی با پاسخ ضربه محدود، رشته های زمانی مربوط به نویز از رشته های زمانی شامل اهداف جداسازی می شوند. برای بروزرسانی فیلتر مزبور از تابع هزینه مبتنی بر کارنتروپی استفاده می شود. برای ارزیابی کارایی روش پیشنهادی، تعدادی هدف با سرعت های مختلف شبیه سازی می شوند. روش پیشنهادی و دو روش رقیب به منظور مقایسه، به موازات برروی این داده ها اجرا می شوند. نتایج نشان می دهند که در scnr = 30 db (یعنی در بدترین شرایط نویزی ممکن) و در سناریوی اول، روش پیشنهادی به لحاظ درصد آشکارسازی 18.7 درصد بهتر از روش آمارگان مرتبه بالا و 20.1 درصد بهتر از روش تخمین تابع توزیع عمل می کند. این مقادیر برای سناریوی دوم به ترتیب 19.3 و 21.4 درصد بهتر از دو روش رقیب به دست می آیند.

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 5 2 2019 02 20 تخمین غیرخطی نیمه‌کور کانال بر پایه مدل سازی زیرفضا در سیستم‌های چند کاربره چند ورودی چند خروجی انبوه 42 54 734075 FA معصومه آذغانی دانشگاه صنعتی سهند, ایران, دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی برق, ایران ناصر صادقی دانشگاه صنعتی سهند, ایران, دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی برق, ایران Journal Article    <span id="ctl00_ContentPlaceHolder1_FormView1_Label3" dir="rtl">تخمین کانال یک مرحله ی اساسی و ضروری در سیستم های چند ورودی چند خروجی انبوه است. در این مقاله یک روش تخمین غیر خطی نیمه کور برای کانال فروسو در سیستم های mimo انبوه، پیشنهاد می گردد؛ به این ترتیب که ابتدا یک شیوه برای مدل سازی دقیق تر زیرفضای ماتریس کانال ارائه می شود. سپس با ارسال تعداد اندکی سیگنال راهنما و نیز بر پایه ویژگی رتبه پایینی ماتریس، الگوریتمی برای تخمین زیرفضا و در نتیجه تخمین خود ماتریس کانال پیشنهاد می شود. روش پیشنهادی در این مقاله انحراف جزئی از زیرفضا را که معمولا در کاربردهای عملی به وجود می آید، نیز مدل سازی نموده است. از این رو، در مقایسه با سایر روش ها عملکرد بهتری نشان می دهد. همچنین در مرحله تخمین غیرکور کانال از سیگنال های راهنمای بهینه استفاده می کنیم تا میزان خطای تخمین را بیشتر کاهش دهیم. نتایج شبیه سازی، برتری روش پیشنهادی را در مقابل همتایان خود در سناریو های مختلف تایید می کند.</span>  

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 5 2 2019 02 20 کنترل تطبیقی یک ربات دوبازویی با ترکیب خطی سازی پسخور و شبکه عصبی پیشنهادی 55 73 734077 FA اردشیر محمدزاده دانشگاه بناب, دانشکده فنی و مهندسی, گروه مهندسی برق, ایران Journal Article    <span id="ctl00_ContentPlaceHolder1_FormView1_Label3" dir="rtl">دراین مقاله یک روش کنترلی تطبیقی، با ترکیب شبکه عصبی پیشنهادی به همراه کنترل کننده خطی سازی پسخور برای ردیابی و کنترل وضعیت یک ربات جابه جا کننده صنعتی ارائه می شود. ابتدا فرض می شود که دینامیک سیستم کاملاً معلوم است و سیگنال کنترلی بر اساس خطی سازی پسخور طراحی می شود. سپس برای حذف اثرات نامعینی و اغتشاش، پارامترهای شبکه عصبی بر اساس قانون لیاپانوف چنان تنظیم می شوند که شرط لغزشی برقرار شود. نتایج شبیه سازی در شرایط مختلف از جمله حضور اغتشاش و تاخیر با کنترل کننده مدلغزشی معمولی مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی عملکرد مناسبی دارد و می تواند در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار بگیرد.</span>  

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 5 2 2019 02 20 ارائه‌ساختار جدید اینورتر منبع جریان چندسطحی متصل به شبکه 74 91 733893 FA مهران صباحی محمدرضا بنائی فرهاد محجل کاظمی Journal Article    در این مقاله اینورتر منبع جریان چند سطحی جدیدی معرفی می شود که با توجه به مزایایی که دارد می تواند به عنوان یک جایگزین مناسب برای اینورترهای مرسوم در سطوح جریان متوسط استفاده شود. ساختار پیشنهادی از ماژول های اساسی تشکیل شده است که با موازی شدن این ماژول ها تعداد سطوح جریان خروجی افزایش پیدا می کند و شکل موج جریان تحویلی به بار و یا شبکه بهبود پیدا می کند. برای نشان دادن مزیت های اینورتر پیشنهادی، مقایسه ای از نظر تعداد کلید، تعداد منبع، سطح جریان قابل تحمل و تلفات مبدل بین ساختار پیشنهادی و چند ساختار ارائه شده در مراجع مختلف انجام گرفته است. نتایج شبیه سازی در دو بخش متصل به بار و متصل به شبکه، عملکرد مطلوب اینورتر پیشنهادی در تغذیه بار و تحویل توان اکتیو به شبکه با کیفیت مطلوب را تایید می کند. همچنین یک نمونه آزمایشگاهی از اینورتر پیشنهادی در حالت متصل به بار تکفاز آماده و ارائه شده است که کیفیت عملی اینورتر پیشنهادی در تغذیه بار را نشان می دهد.

دانشگاه صنعتی تبریز (سهند) سامانه ‏های غیرخطی در مهندسی برق 2322-3146 5 2 2019 02 20 بهبود عملکرد دینامیکی توربین‌های بادی سرعت ثابت با استفاده از کنترل کننده یکپارچه توان (upfc) و کنترل کننده توان کسری (foc ) 92 109 734074 FA رسول کاظم زاده دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی برق, ایران 0000-0001-9511-4454 امین پرهیزکار دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی برق, ایران Journal Article    <span id="ctl00_ContentPlaceHolder1_FormView1_Label3" dir="rtl">نیروگاه های بادی در برابر نوسانات دینامیکی ولتاژ به خصوص خطای اتصال کوتاه و افت ولتاژهای شدید و ناگهانی بسیار ناپایدار هستند که از مهم ترین علل آن استفاده از ژنراتور القایی در این نیروگاه ها و در نتیجه نیاز به توان راکتیو و بالا بودن جریان مغناطیس کنندگی می باشد. در این مقاله به منظور بهبود ولتاژ گذر از خطای wecs در شرایط خطا و میراسازی نوسانات سرعت روتور ژنراتور القایی، از یکupfc که دارای کنترل کننده های تناسبی انتگرالی دیفرانسیلی مرتبه کسری (fopid) می باشد، استفاده شده است. از آنجائی که fopid دارای دو پارامتر اضافه تر از کنترلر تناسبی انتگرالی دیفرانسیلی (pid) مرتبه صحیح کلاسیک (iopid) است، انعطاف پذیری بیشتر به طراحی یک سیستم کنترل و فرصت بهتری برای تنظیم دینامیک سیستم می دهد. نتایج بررسی ها نشان می دهد که کنترلر fopid تنظیم شده به وسیله ی الگوریتم تجمع ذرّات پرندگان (pso) ارائه شده، عملکرد دینامیکی بهبود یافته ای نسبت به pid سنتی و کنترلر فیدبک در یک محدوده وسیعی از شرایط کاری را نشان می دهد</span>