ختن لو,حسن , , توسلیان,فاضله , و ورشوی جاغرق,پیام . "تحلیل مسئله سینماتیک مستقیم رباتهای موازی صفحه ای با استفاده از روش مبتنی بر شبکه عصبی بهینه سازی شده با یادگیری ماشین", سامانه های غیرخطی در مهندسی برق, 6, 2, 1398, 51-73. doi: 20.1001.1.23223146.1398.6.2.3.0