[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 7، شماره 1 - ( 6-1399 ) ::
جلد 7 شماره 1 صفحات 55-80 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی یک روش کنترل مقاوم جدید برای سروموتور AC
فرهاد امیری، محمد حسن مرادی
دانشگاه بو علی سینا ، mh_moradi@yahoo.co.uk
چکیده:   (1466 مشاهده)
در این مقاله، یک روش کنترلی فیدبک خروجی جدید مبتنی بر نامساوی ماتریس خطی برای کنترل موقعیت زاویه‌ای‌ محور سروموتور AC به کار برده شده است. روش کنترلی پیشنهادی نیازی به اندازه‌گیری تمام حالت‌های سروموتور AC ندارد، تنها از فیدبک خروجی استفاده می‌کند و در برابر عدم قطعیت پارامترهای سروموتور و اغتشاشاهای وارد بر آن بسیار مقاوم است. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با روش کنترل مدل داخلی استاندارد- کنترل مد لغزشی، روش دو درجه آزادی کنترل مدل داخلی- کنترل مد لغزشی، روش دو درجه آزادی کنترل مدل داخلی-PID، روش کنترل مدل داخلی استاندارد-PD و روش کنترل مدل داخلی-PID-مشاهده‌گر (رویت‌گر) حالت توسعه یافته مقایسه شده است و با توجه به نتایج شبیه‌سازی، کنترل‌کننده پیشنهادی دارای عملکرد مطلوبی در مقایسه با سایر کنترل‌کنندهای ذکر شده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترهای سروموتور AC است. این روش در مقایسه با سایر کنترل کننده‌ها، خطای ردیابی موقعیت زاویه‌ای محور سروموتور را به میزان 30% کاهش داده است. شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب انجام شده است.

واژه‌های کلیدی: سروموتور AC، کنترل موقعیت زاویه، کنترل فیدبک خروجی، نامساوی ماتریس خطی
متن کامل [PDF 1662 kb]   (137 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: سیستمهای قدرت برق (عملکرد، کنترل، کاربردها)
دریافت: 1398/12/12 | پذیرش: 1399/5/29 | انتشار: 1400/1/30
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

amiri F, moradi M H. Designing a New Robust Control Method for AC Servo motor. JNSEE. 2020; 7 (1) :55-80
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/jnsee/article-1-326-fa.html

امیری فرهاد، مرادی محمد حسن. طراحی یک روش کنترل مقاوم جدید برای سروموتور AC. سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1399; 7 (1) :55-80

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/jnsee/article-1-326-fa.html



دوره 7، شماره 1 - ( 6-1399 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
نشریه سامانه‌های غیرخطی در مهندسی برق در خصوص اصول اخلاقی انتشار مقاله، از توصیه‌های «کمیته بین‌المللی اخلاق نشر» موسوم به COPE و «منشور و موازین اخلاق پژوهش» مصوب معاونت پژوهش و فناوری وزارت علوم، تحقیقات و فناوری تبعیت می‌کند.
Persian site map - English site map - Created in 0.11 seconds with 30 queries by YEKTAWEB 4331